介绍了非线性姿态的滤波方法
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...
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详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION...
UV 双光谱图像融合目前在国内外仍处于起步阶段, 在设计方案上的优越性、稳定性、功耗、算法的优化等方面需要解决的问题仍有许多。将目前的优秀图像匹配算法、图像融合算法用于实践, 与高性能的数字信号处理 ...
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序...
无线传感器自组织成簇的基本思想是通过簇首对簇内节点间的相关信息融合及转发机制减少数据的传输量和距离,从而降低通信能量,达到网络节能的目的。...
姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究...
拉平拉斯图像融合...
无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合...
F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态....