姿态融合

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stc mpu6050 姿态解算 已加入算法得到角度 用的是12的单片机 不同单片机需要改延时

2023-02-09 1 姿态融合

·摘要：  设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...

2024-10-10 3 姿态融合