姿态航向技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
· 摘要： 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和...
四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...
论述了在高速的旋转飞行体上安装微波天线和重力加速度计，由地面微波系统发射线极化微波，飞行体上的信号处理系统利用接收到的微波的线极化特性和重力加速度计输出的信号波形，对其飞行状态进行精确识别的技术
五方向按键驱动程序，上下左右，中间按键短按为确认，长按为退出，因此可以用五个按键实现六个按键的功能，按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件，ms，us延时程序，stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入（gpio已外接上拉电阻，独...
为实现对飞机航姿系统的综合测试与故障快速诊断，采用VXI总线技术建立r飞机航姿没备综合测试系统， 并设计了一个基于知识的故障诊断专家系统；对该系统的硬件和软件组成进行_r介绍，对关键技术问题进行