姿态航向

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本资源提供了一个详细的FPGA三态双向驱动器例程，非常适合初学者快速掌握FPGA编程基础以及进阶技巧。通过这个实例，您可以深入了解如何在数字电路设计中实现高效的数据传输控制机制。无论是用于教学目的还是个人项目开发，这份资料都是不可或缺的工具...

2025-12-02 1 姿态航向

摘要：通常32 位ARM 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的，每次编写中断程序都要 改C程序的汇编启动代码，相当繁琐。本文给出一种配置ARM中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令执行时间，简便高效，功能完备，向量表在运...

2023-05-08 4 姿态航向

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 姿态航向