姿态算法
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查看全部 500 份 →飞思卡尔平衡车组源码，采用K60平台，用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定，能跑。
飞思卡尔平衡车组源码，采用K60平台，用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定，能跑。
2022-12-15
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自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 ％ 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数 ％ DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 ％ M-函数ObjFun(k,x,u)是...
2016-12-20
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EMD/HHT是一种处理非线性非稳态信号的经典算法，自98年提出以来已经获得广泛的使用，作者huang曾经因次获得NASA的最高奖。
2014-01-10
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2013-12-23
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