互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。...
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。...
四轴姿态代码分析...
一个简单的rls算法,姿态方面的,输入函数的话我已经给出了,这字数应该够了吧...
MPU6050姿态融合 ...
电子设计工程 2015年5月 基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计...