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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
动态链接库程序的编写。静态库与动态库的区别，以及调用程序在链接静态库和动态库时的区别。如何利用工具查看动态链接库输出的函数，Depends工具的使用，C++编译器名字改编技术对动态链接库输出函数的影响，extern "C"的用法，利用模块定...
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三态门，是指逻辑门的输出除有高、低电平两种状态外，还有第三种状态——高阻状态的门电路。高阻态相当于隔断状态（电阻很大，相当于开路）。 三态门都有一个EN控制使能端，来控制门电路的通断。 可以具备这三种状态的器件就叫做三态(门,总线,.......