姿态测量

姿态测量，测绘学术语。

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提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 姿态测量

坐姿提醒器的设计 该课题的设计思想是采用单片机作为坐姿提醒器的核心控制器，语音处理芯片完成对语音信号的输出，并采用了三个加速度传感器分别安装在使用者的肩膀处和腰间对使用者的坐姿进行提取，最后通过相对应的指示灯作出相应的指示。可以实现的...

2022-11-25 4 姿态测量

· 摘要：  利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,采用D-S证据理论多传感嚣数据融合算法,对多个传感器采集的数据进行融合,将在DSP上融合的结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车...

2023-05-28 9 姿态测量

信号测量时，传感器优化布置的条件数方法。提供自由度信息，输出不同数量传感器的最优布置方案。

2015-11-13 66 姿态测量