姿态测试

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提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 姿态测试

陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍

2024-03-23 4 姿态测试

系统测试是软件开发过程中的重要环节，系统测试过程的动态模型有助于更好地理解和分析系统行为，做出正确的判断和决策；相对于已有的软件测试模型，通过对错误发现效率的量化分析来预测系统测试的结束时间，提出了一

2023-12-24 9 姿态测试

·摘要 : 陀螺是一种应用广泛的惯性器件，而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件...

2024-06-29 10 姿态测试