姿态求解

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两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

2016-08-24 1 姿态求解

北微传感公司针在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。

2013-11-08 43 姿态求解

pixhawk开源飞控之姿态控制，详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读，让你能够知其然，也知其所以然。

2022-12-28 2 姿态求解