四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发,提供四轴姿态解算的完整代码实现,涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法,帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...
适用于无人机或机器人项目开发,提供四轴姿态解算的完整代码实现,涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法,帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...
介绍了单天线GPS姿态定位,希望对大家有帮助...
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...
pixhawk开源飞控之姿态控制,详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读,让你能够知其然,也知其所以然。...
文档为相机姿态解算---基本矩阵求解总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...