姿态更新

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pixhawk开源飞控之姿态控制,详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读,让你能够知其然,也知其所以然。

2022-12-28 2 姿态更新

基于MEMS 的姿态测量系统A MEMS2Ba sed Attitude Reference System 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式,其中采

2024-02-01 2 姿态更新

继续更新,用vb和mo写得打开属性功能。写的不是太详细,以后继续

2013-12-20 135 姿态更新

SVC最新更新代码,fix了较多bug,增加了一些特性,详细可见压缩包内说明文档2008年7月9日发布

2013-12-26 103 姿态更新