📚 姿态控制技术资料

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姿态控制技术是现代电子工程中的关键领域之一,广泛应用于无人机、机器人及航空航天等多个高科技行业。通过精准的角度测量与调整,实现设备在三维空间内的稳定运行。本页面汇集了21417个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系,无论您是初学者还是资深工程师,都能在这里找到提升技能所需的学习材料和技术文档。加入我们,探索姿态控制技术的无限可能!

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倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能...

📅 👤 elinuxzj

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...

📅 👤 cherrytree6

转化为控制指令,然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令,上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人,最后,上位机收集虚拟机器人的姿态参数,再通过串...

📅 👤 集美慧

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