姿态估计

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坐姿提醒器的设计 该课题的设计思想是采用单片机作为坐姿提醒器的核心控制器，语音处理芯片完成对语音信号的输出，并采用了三个加速度传感器分别安装在使用者的肩膀处和腰间对使用者的坐姿进行提取，最后通过相对应的指示灯作出相应的指示。可以实现的...

2022-11-25 4 姿态估计

文中通过实验采集多种不同跌倒模式的特征数据，提出了基于支持向量机(svM)的跌倒模式识别二分类方法，取得了很好的诊断效果。而针对诊断过程中特征向量维教过多而导致运算复杂度高和存储消耗量大 等问题

2024-03-31 6 姿态估计

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...

2022-05-23 30 姿态估计