姿态估计
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在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非...
2016-04-18
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飞思卡尔平衡车组源码，采用K60平台，用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定，能跑。
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2022-12-15
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