姿态仿真

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针对传统的对异步电机动态过程仿真的缺陷,提出了用MATLAB 对异步电机动态行为进行仿真;本文应用参照系理论,并采用标幺化处理方法来建立电机的数学模型,用MATLAB语言进行仿真,做出仿真结果。分析结

2024-04-17 7 姿态仿真

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选...

2013-07-20 157 姿态仿真

1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串...

2022-04-30 14 姿态仿真