姿态仪
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查看全部 500 份 →串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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基于DSP的动态心电记录仪
本文介绍了一种基于DSP为CPU的动态心电记录仪的硬件和软件的设计及组成。该记录仪充分发挥了DSP具有浮点运算和处理速度快的优势。结构简单,性能优异。关键词?押HOLTER DSP ECG 数
2024-01-30
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