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姿态<b>解算</b>

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • 包含C++中map

    包含C++中map,有理数类,汉诺塔,菲波那穗等的算法,还有比较大小,求最大最小值等相关算法,以及工程测量精度解算的相关程序。

    标签: map

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:hasan2015

  • 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

    1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。

    标签: 捷联惯性 导航系统 基本工作

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:钓鳌牧马

  • C写的用软件无线电实现的GPS模拟程序

    C写的用软件无线电实现的GPS模拟程序,包括捕获和跟踪,以后后续的PVT解算,对于初学GPS有很大的帮助

    标签: GPS 软件无线电 模拟 程序

    上传时间: 2016-04-11

    上传用户:思琦琦

  • 二十四点智力游戏的源代码

    二十四点智力游戏的源代码,能解算出所有可能答案。

    标签: 源代码

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:z1191176801

  • 潮流计算程序

    潮流计算程序,可用于高压输电网的潮流解算,也可用于低电压

    标签: 流计算 程序

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:253189838

  • 用游标的方法实现对称差的计算

    用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)

    标签: 对称 计算

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:远远ssad

  • 测量GPS导线网演示与计算平差程序

    测量GPS\导线网演示与计算平差程序,适合测量控制网的解算

    标签: GPS 测量 导线 计算

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:xuanjie

  • 最大归一互相关图像匹配算法是图像匹配中的常用算法

    最大归一互相关图像匹配算法是图像匹配中的常用算法,其关键是解算活动图与基准图间的相关系数。 针对相关系数计算量大的特点,分析了FFT 的基与FFT 处理速度之间的关系以及基16FFT 算法特点,提出用基 16FFT 算法计算相关系数,相关系数的处理时间大幅减小;同时针对高基蝶形单元设计复杂、使用不灵活等特点, 提出采用级连思想实现主基16 蝶形单元,使处理器的设计复杂度降低。实验证明,将主基16FFT 处理器用于相关 系数的计算中,使最大归一互相关图像匹配处理速度达到国际领先水平

    标签: 图像匹配 算法

    上传时间: 2016-06-02

    上传用户:杜莹12345

  • C语言常用数值算法

    C语言常用数值算法,包括:拟合、插值、平差、方程解算等

    标签: C语言 数值算法

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:z754970244