始定
共 14 篇文章
始定 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 14 篇文章,持续更新中。
PMSM初始定位文章
·摘要:在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP 采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。
磁旋转编码器在永磁同步电机
·摘要:为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位。根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。测试结果还表明,根据磁旋转编码器输出的绝对角度,在电机刚开始转动时就能够精确检测出电机磁极的初始位置,其分辨率能够满足课题要求。
二元推导随机性检测的优化实现
随机性检测在密码学中发挥着关键的作用。二元推导是一种重要的随机性检测算法。根据二元推导原始定义实现的算法所耗时间随参数的增大线性增长。当参数逐渐增大时,算法的实用性降低。该文从二元推导的原理出发,分析
永磁同步电动机矢量控制中磁场定位的DSP实现
本文分析了PMSM 矢量控制中转子磁场初始定位的原理,在此基础上,给出了DSP 的软件实现方法,为正确地将矢量控制理论应用于PMSM 奠定了良好的基础。
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记
<p>在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法。</p><p><br/></p><p>1 正交编码器原理</p><p>正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式
中文12864LCD显示红外遥控解码实验
<p>红外遥控器作为一种极其普及的家用电器的附件,全球每年的需求量在5亿只以上。有众多的厂家在专业生产红外遥控器,也有众多的遥控器方案开发公司在专业开发各种红外遥控器集成电路。开发和生产红外遥控器必然需要分析和测试仪器。这种分析仪器称之为红外遥控编码分析仪。这种生产用的测试仪器称之为红外遥控器测试仪。</p><p>本篇重点讨论红外遥控编码分析仪。红外遥控器的一个特点是遥控器的红外波形都是有其简单的
基于STM32单片机GSM模块GPS及GPRS程序
<p>一个用STM32控制的GPS与GPRS程序,GPS使用ublox的GPS,GPRS使用SIM800E,主要实现每隔几分钟(间隔时间由服务器设定,默认5分钟)将模块的定位结果数据发送到服务器中,服务器返回值决定间隔时间等设置信息。</p><p><br/></p><p>两个模块分别接STM32的两个串口,锂电池供电,STM32与GSM接口有串口RXD、TXD,电源开关POWERKEY,和GSM的
STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记
<p>在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.</p><p>1正交编码器原理</p><p>正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量
将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式将所有的管脚设置为一般I/O口初始定时器模块
将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式将所有的管脚设置为一般I/O口初始定时器模块
这里以开始定义的PASCAL语言子集的源程序作为词法分析程序的输入数据。在词法分析中
这里以开始定义的PASCAL语言子集的源程序作为词法分析程序的输入数据。在词法分析中,自文件头开始扫描源程序字符,一旦发现符合"单词"定义的源程序字符串时,将它翻译成固定长度的单词内部表示,并查填适当的信息表。经过词法分析后,源程序字符串(源程序的外部表示)被翻译成具有等长信息的单词串(源程序的内部表示),并产生两个表格:常数表和标识符表,它们分别包含了源程序中的所有常数和所有标识符。
这里以开始定义的PASCAL语言子集的源程序作为词法分析程序的输入数据。在词法分析中
这里以开始定义的PASCAL语言子集的源程序作为词法分析程序的输入数据。在词法分析中,自文 件头开始扫描源程序字符,一旦发现符合“单词”定义的源程序字符串时,将它翻译成固定长度的单 词内部表示,并查填适当的信息表。经过词法分析后,源程序字符串(源程序的外部表示)被翻译成 具有等长信息的单词串(源程序的内部表示),并产生两个表格:常数表和标识符表,它们分别包含 了源程序中的所有常数和所有标识符。
当按下报警按钮时
当按下报警按钮时,单片机开始检测过零点,过零点的负跳变(T2EX)引发定时器2中断后,定时器2开始定时,当定时器2定时时间到,则单片机发触发脉冲,并且同时定时器0开始定时1ms,1ms时间到则停止发脉冲,每个脉冲的工作时序如图4-1所示。工频交流电率为50Hz,过零点每个周期(20ms)检测一次,因此,1秒内共检测过零点50次。单片机发脉冲6000次后(2分钟),自动停止发脉冲。
如果需要硬件电
单片机与PLC的区别
要搞清楚单片机与PLC的异同,首先得明确什幺是单片机,什幺是PLC。对此,我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助,按计算机专家的原始定义,计算机系统由五大部分--即控制单元(CU)、算术运算单元(ALU)、存储器(Memory)、输入设备(Input)、输出设备(Output)组成。早期计算机(晶体管的或集成电路的,不包括电子管的)的CU或ALU由一块甚至多块电路板组成,CU和ALU是分离的,