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近年来，我国的北斗卫星定位系统（CNSS）不断成熟，已经发展成为全球四大卫星定位系统之一。目前开放的北斗系统上行L频段为1610-1626.5MHz，下行S频段为2483.5-2500MHz。与当前占领市场主导地位的GPS系统而言，北斗系统...

2023-09-03 1 奋斗

本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略...

2023-09-19 10 奋斗

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器...

2024-07-25 9 奋斗

本文首先介绍了卫星导航接收机的发展现状与趋势。接着对比分析了现如今主流的接收机技术：超外差式、零中频式、低中频式及数字中频式结构，介绍了各结构的拓扑结构并对比了相互之间的优缺点，然后根据B1导航信号的特征参数要求，确定本文接收机所采用低中频...

2022-06-20 1 奋斗

为了提高胶印机的效率和生产质量，开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系统的组成和功能，给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统以PIC 单片机为核心，PIC

2024-02-11 2 奋斗