太空船

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   针对船舶气象仪保障维修而设计的船舶气象仪测试系统,包括信息处理终端、主仪器检测模块、传感器检测模块,各个模块都采用基于AVR单片机的嵌入式系统,模块之间通过CAN总线进行通信。结果表明,船舶气象仪测试系统能够快速检...

2013-11-23 174 太空船

设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据...

2023-09-15 1 太空船

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看

2024-02-28 10 太空船

为提高船舶液舱液位测量精度,研究了液位测量信号的特性,提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理,消除异常事件对EMD方法的影响,用EMD

2024-05-09 2 太空船