基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计
一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余 STM32 处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统,μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋...
2023-10-15
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