基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。
标签: RTlinux 实时多任务 调度策略
上传时间: 2016-11-15
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ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。
标签: ISA 板卡
上传时间: 2017-01-06
上传用户:lixinxiang
关于陶瓷电机的一篇论文,写的很好,还有关于伺服电机的内容,技术上是顶尖的
标签: 陶瓷 电机 论文
上传时间: 2014-01-23
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我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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上传时间: 2017-04-15
上传用户:alan-ee
51相关外围扩展电路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制电路LCD1602和12864;步进电机控制电路;伺服电机控制电路 AD,DC控制;温度,湿度控制等等,有很好的参考价值。
标签: 扩展电路
上传时间: 2017-06-03
上传用户:trepb001
一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签: 智能控制器
上传时间: 2017-06-15
上传用户:曹云鹏
藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:liuchee
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
标签: visual servoing
上传时间: 2016-01-15
上传用户:yiliang
XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。
标签: DS2 信捷 手册
上传时间: 2016-08-23
上传用户:xiaojie
三菱plc的脉冲定位模块,大家来看看哈,伺服步进点机脉冲定位
标签: 1pg 脉冲 模块
上传时间: 2017-12-26
上传用户:wky320