大疆Phantom+4

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1、本实验键盘结构为4×4键盘,显示为4位。 2、实验地址可采用8000H。 3、键盘扫描时列为输出:8002H。 行为读入:8001H。 4、编程为扫描方式实现: 逐列扫描,首先使用Y...

2017-05-24 81 大疆Phantom+4

1.UART增加2个新的特性,即帧错误检测和多机通信中的从机地址自动识别。(1)帧错误检测可用于UART检查工作方式1、2和3时的停止位。例如,由于UART通信线路上的噪声或者2个MCU同时发送可能引起停止位的丢失。(2)多机通信中的从机地...

2013-10-23 135 大疆Phantom+4