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·摘要:  针对Ethernet通信响应的不确定性这个缺点,对实现CAN总线网络与Ethernet数据实时通信做了深入的研究,提出了CAN总线网络与Ethernet数据实时通信方案.采用当今最先进的DSP技术,从硬件和软件设计两个方面提出了可行策略,保证网络高速率通信及实时性....

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