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针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单，适用于任意维输入任意维输出(ADIAD
基于车流阻塞参数b，设计含绿灯延长和相位选择2个模糊控制器的多相位交通信号控制系统。根据当前路口和下游路口参数，输出当前通行相位绿灯延长时间。若延长时间为0，则进入相位选择模糊控制器，输出下次通行相位
本文依据温度、湿度的变化原理，用PC微机和MCS-51 系列单片机对温度、湿度多点采集控制处理系统进行优化分析设计，确定最佳设计方法和设计程序。实践证明，本系统达到先进实用效果。温度、湿度多点
·摘要：介绍了对无人机测控系统的要求，着重分析了实现多 干扰性。无人机控制与定位需要解决的核心问题，提出了多无人机系统的空间定位方法，进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。
本文介绍了一种基于专用芯片UC3842的开关稳压电源。在电机调速控制器中，该电源提供功率开关元件基极(栅极)驱动电压和控制电路工作电压。开关电源性能的好坏直接影响到电机调速控制器的工作可靠性。该电源是为30 kW开关磁阻电机控制器设计的，也...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小...
提出了一种由单片机控制的萃取试剂流量控制系统.该系统采用定容式计量腔,以时间作为控制变量,具有结构简单、制作要求不高、易满足耐腐蚀要求、不需机械动力和停电自动阻断试剂的特点.