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介绍Kalman滤波的经典文章,也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。
Kalman滤波的一个仿真程序,基于“当前”统计模型
KAlman 滤波 平滑估值等 很全,还有多维高斯白噪声产生方法
简单的三维kalman滤波程序,这里没有给出l滤波数据,需要使用者自己生成
扩展kalman滤波器的matlab源码,实现机器人的自定位功能,欢迎测试
一个kalman滤波的仿真程序,仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹,里面的word文档说的比较详细了。
关于gps的kalman滤波程序段,很有用的,呵呵
一个非线性kalman滤波源代码,借花献佛,希望对你有用。
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