基于自由通信协议的多电机的同步控制
提出了利用自由通信协议,以P“ 作为主站,通过RS一485总线与多台变频器申行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成,根据Pl刀与变频器之间的通信原理和通信协议,对于速度的设定,采用了定时中
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