多CPU单片机技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及...
灵活设置工控PC机串行I/O口的通信控制寄存器的工作原理和程序设计,使用奇偶校验位实现工业PC机与多个多片机通信,可以模拟MCS-51系列单片机通信的方式,具有简单实用的特点,有助于设计人员在简单的多机系统中自行设计一些简单的通信协议.
本设计采用目前市场上流行的Atmega8515单片机作为高级用户板的主芯片，通过对其单机实验以及多机通信实验的开发，将学校的单片机教学与实际应用的先进器件紧密结合起来，增强单片机通信实验在教学中的应用，提高学生的实际操作能力。实验证明，AV...
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【串口】（UART、RS232、RS485）->单片机多机通信系统稳定性的研究.mht
根据PC机的多用户多任务操作系统原理,分析了单片机的应用系统功能,提出了一种崭新的基于多任务机制的单片机系统程序结构,讨论了具体实现方法,并给出应用实例.实验证明,这种结构在设计单片机控制中定时要求复杂、需要动态改变执行结构的程序时,特别适...