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目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...

2014-01-25 186 多选题

为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感

2023-10-19 4 多选题

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题, 众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个N P2hard 问题。本文提出了用2 维分配问题的匈牙利解法来解决该问题, 给出

2024-02-10 7 多选题