该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
为了满足宽频段、细步进频率综合器的工程需求，对基于多环锁相的频率合成器进行了分析和研究。在对比传统单环锁相技术基础上，介绍了采用DDS+PLL多环技术实现宽带细步进频综，输出频段10~13 GHz，频率步进10 kHz，相位噪声达到-92 dBc/Hz@1 kHz，杂散抑制达到-68 dBc，满足实际工程应用需求。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：Late_Li
AutoCAD是美国Autodesk公司首次于1982年生产的自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计。Autodesk公司借助世界领先的二维和三维设计软件之一--AutoCAD ，软件中强大、灵活的功能，实现卓越的设计和造型。 AutoCAD 2012特点： (1)具有完善的图形绘制功能。 (2)有强大的图形编辑功能。 (3)可以采用多种方式进行二次开发或用户定制。 (4)可以进行多种图形格式的转换，具有较强的数据交换能力。 (5)支持多种硬件设备。 (6)支持多种操作平台。 (7)具有通用性、易用性，适用于各类用户此外，从AutoCAD2000开始，该系统又增添了许多强大的功能，如AutoCAD设计中心（ADC）、多文档设计环境。 AutoCAD 2012官方简体中文正式版安装说明： 1.启动安装 Autodesk AutoCAD 2012 2.输入AutoCAD安装序列号： 666-69696969, 667-98989898, 400-45454545 3.输入AutoCAD密匙： 001D1 4.完成安装，重启AutoCAD。 5.点击激活按钮之前 你有两个选择: a)禁用您的网络或拔掉网线; b)点击激活后它会告诉您,您的序列号是错误的,这时点击上一步等一会再点击激活即可。 选择了a或b后看下一步。 6.在激活界面中选择我拥有一个Autodesk激活码 7.一旦到了激活屏幕:启动注册机如果你是32位的请启用32位的注册机如果是64位的请启动64位的注册机。 8.先粘贴激活界面的申请号至注册机中的Request中， 9.点击Generate算出激活码,在注册机里点Mem Patch键，否则无法激活，提示注册码不正确。 10.最后复制Activation中的激活码至“输入激活码”栏中，并点击下一步，即会提示激活成功。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：zxh122
介绍了2H桥级联电路结构，研究和分析了用于多电平逆变器的三种不同的多载波PWM调制策略，并分析了逆变器侧输出电压频谱。在上述调制策略基础上结合多参考波调制方法，采用新型的多参考波和多载波的PWM技术，在Matlab/Simulink环境下构建了PWM调制模型。仿真结果与典型的多载波PWM策略结果的比较显示，新型的多载波控制方法能够小幅减小总谐波的失真率（THD），改善了输出电压频谱。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：lili123
反激式轉換器通常應用於具有多個輸出電壓並要求中低輸出功率的電源。配合采用一個反激式轉換器，多輸出僅增加極少的成本或復雜度––– 每個額外的輸出僅要求另一個變壓器繞組、整流器和輸出濾波電容器。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：3294322651
AL-LJ(K)系列零序电流互感器 保定奥兰电气科技有限责任公司生产的AL-LJ(K)系列零序电流互感器经电力工业部电气设备质量检测中心检测，质量优于国标GB1208-1997《电流互感器》，具有精度高，线性度好，运行可靠，安装方便，外型美观等特点。 零序电流互感器（电缆型）的孔径范围为Ф40～Ф360，有各种容量、变比、准确限值系数，可与小电流接地选线装置、继电器、仪表等配套使用，实现对系统的检测和保护。装置具有灵敏度高，线性度好等优点。产品分整体式和组合式两类。互感器采用工程塑料外壳、树脂浇注全密封；外型美观、安装方便、节省安装空间、规格品种多，可适用各种保护装置和电力系统各种运行方式（中性点接地，中性点不接地，大电阻接地，小电阻接地和消弧线圈接地）的需要。 空格：用于小电流接地选线装置 A：与DD11/60型继电器配合使用 J：用于微机型继电保护 B：与DL11/0.2型继电器配合使用 保定市奥兰电气科技有限责任公司开发生产的零序电流互感器是一种套在电缆上的CT，它的一次绕组为穿过CT内孔的三相一次导体电缆，它的一次电流是一次三相电流的向量和（在正常、三相平衡时为0），当发生一次系统单相接地时三相平衡关系被打破，这时零序电流互感器的二次就有电流输出，供给保护装置，实现保护和监控。 零序电流互感器的一次绝缘就是电缆自身绝缘，所以这种零序电流互感器可以套在任一电压等级的电缆上。
标签： 零序电流互感器
上传时间： 2013-10-30
上传用户：fengzimili
本文提出用级联多电平逆变器取代变压器多重化结构的STATCOM 拓扑结构，用载波相移正弦脉宽调制技术(Carrier phase-shifted SPWM，以下简称CPS-SPWM)取代工频调制。这种基于CPS-SPWM 级联多电平逆变器的STATCOM 不仅去掉了多重化变压器，而且用较低的开关频率可以获得较高的等效开关频率的输出效果，简化了滤波；针对电力系统强耦合、非线性的特征，本文提出了将自抗扰控制应用于STATCOM 装置的控制策略，此控制策略不但可以大大缩短动态过程，改善系统的动态性能，而且具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：maqianfeng
发现并证明了在设计多路大电流DC-DC变换器时,如果对每个工作模块进行有效隔离可避免自激情况发生。这个发现可更好地指导设计大电流多路DC-DC变换器。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：stst
XRP7714是一款四输出脉宽调制（PWM）分级降压（step down）DC-DC控制器，并具有内置LDO提供待机电源。该器件在单个IC上为电池供电的产品提供了整套的电源管理方案，并且通过内含的I2C串行接口进行整体的编程配置。XRP7714器件的每一路输出电压的编程范围是0.9V～5.1V，此范围内无需外部分压器。可编程DPWM开关频率的范围从300kHz到1.5MHz，使用户能够在效率和元件大小之间取得最优方案。为了让用户能够在设计的多路电源XRP7714系统能够取得最优的方案，下文将详细的介绍影响XRP7714系统效率的参数设置以及外围器件的选型。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：chendawei
摘要： 文章运用多种数字电子技术和模拟电子技术设计了一款能产生正弦波、方波和宽频带白噪声波的多功能函数发生器，本信号发生器以比较廉价实用的Atmel公司的8位AVR微处理器Atmega128作为核心，采用模拟电路技术和近几年比较流行的直接数字合成技术(DDS)及其代表芯片AD9851搭建了信号发生电路。整个系统包含键盘输入和128 x 64宽屏LCD显示，信号种类、频率等所有设置全部数字操作完成，本系统能产生步进1 Hz、最高频率10 MHz的正弦波和方波，并且精度在97％l,X上，同时系统还能产生宽频带白噪声波。系统有人性化的欢迎界面和简单的操作系统，功耗极低，迎合了当今全球节能减排的趋势
上传时间： 2013-10-09
上传用户：gundan
