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多轴 热门资料
查看全部 500 份 →基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究
利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制，并对常规的插补方法提出了改进。
2022-11-29
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基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计
· 摘要： 针对开放式数控系统的发展趋势及要求,设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡,给出系统框图以及硬件接口电路.此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中,采用DSP与PC共同读/写双口RAM的方式实现双向通信,通信...
2024-10-03
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PCI总线研究及多轴控制器设计
·摘要： 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文...
2024-07-03
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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小...
2022-05-29
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