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多轴运动

  • [网盘]MasterCAM2017数控编程视频-14.69GB

    MasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part5.rar - 2.69GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part4.rar - 3.00GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part3.rar - 3.00GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part2.rar - 3.00GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part1.rar - 3.00GB

    标签: mastercam 数控编程

    上传时间: 2022-05-04

    上传用户:d1997wayne

  • 伺服系统调试心得体

    (一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低: 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时, 发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 :400 ,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

    标签: 伺服系统

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:

  • EtherCAT中SPI通讯模块配置研究

    摘要:由于网络通信技术的不断提高,网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统,在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信,使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高,同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用,无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术,对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下,以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。关键词:EtherCAT,SPI模块;设计实现

    标签: ethercat spi

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:XuVshu

  • 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计

    双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动,使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射,从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片,采用时控与光控相结合的方式,控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试,光伏发电系统的发电量得到显著提高,达到预期目标。

    标签: 单片机 光伏寻日系统

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:yoleeson

  • 多运动目标跟踪及连通域标记方法

    介绍了一种多运动目标检测算法及序列图像的仿真效果,同时对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记袁最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标。关键字 多运动目标 跟踪 序列图像 连通成分标记

    标签: 运动目标跟踪 标记

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:nanfeicui

  • 一个典型的多线程小实例:球的运动

    一个典型的多线程小实例:球的运动

    标签: 典型 多线程

    上传时间: 2015-03-04

    上传用户:libinxny

  • 一个用JAVA编写的多线程小球运动的东西,希望大家能对多线程运行的原理以及优先级等问题有更深入的理解

    一个用JAVA编写的多线程小球运动的东西,希望大家能对多线程运行的原理以及优先级等问题有更深入的理解

    标签: JAVA 多线程 编写 优先级

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:lindor

  • 一个典型的多线程小实例:球的运动 一个典型的多线程小实例:球的运动 几乎每一处都有注释,只要一点时间就能看懂 适合初学者学习交流 这是我学习java线程时做的一个小程序,请大家指教

    一个典型的多线程小实例:球的运动 一个典型的多线程小实例:球的运动 几乎每一处都有注释,只要一点时间就能看懂 适合初学者学习交流 这是我学习java线程时做的一个小程序,请大家指教

    标签: java 典型 多线程 交流

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:qwe1234

  • 运动的星空

    运动的星空,实现多星星围绕地球旋转的动画演示,并且可以通过设置修改三轴之比,旋转圈数,达到较美观的效果。

    标签:

    上传时间: 2015-05-14

    上传用户:GHF

  • 用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.

    用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.

    标签: PIC-SERVO CMC BC 3轴

    上传时间: 2014-11-29

    上传用户:cooran