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多轴运动

  • FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

    电机控制

    标签: FPGA 步进电机 控制器 中的应用

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:363186

  • FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

    电机控制

    标签: FPGA 步进电机 控制器 中的应用

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:sjw920325

  • 关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例

    关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例,适用于多体运动的运动学分析和控制的研究

    标签: Matlab 源码

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:钓鳌牧马

  • 基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.8 基于256点阵的汉字显示   9.8.1 单个静止汉字显示的设计原理及其仿真实现   9.8.2 单个静止汉字显示的硬件实现   9

    基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.8 基于256点阵的汉字显示   9.8.1 单个静止汉字显示的设计原理及其仿真实现   9.8.2 单个静止汉字显示的硬件实现   9.8.3 多个静止汉字显示的设计原理及其硬件实现   9.8.4 单个运动汉字显示的设计原理及其硬件实现   9.8.5 多个运动汉字显示的设计原理及其硬件实现

    标签: Verilog-HDL 汉字显示 9.8 256

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:l254587896

  • 两篇外文文献

    两篇外文文献,关于复杂背景中多人运动的实时跟踪算法,算法具有鲁棒性。对于研究算法的人,可以参考。

    标签:

    上传时间: 2016-01-13

    上传用户:徐孺

  • 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真

    本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真,可以方便地输入点数据以便进行多点运动,是学习CATIA二次开发的好资料。

    标签: CATIA 程序 机械臂 仿真

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:450976175

  • ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口

    ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口,可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计,着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数据采集等场合。

    标签: 8364 ADS TI 美国

    上传时间: 2017-08-03

    上传用户:我们的船长

  • PSCAD实验指导教程

    PSCAD/EMTDC是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件,PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)是用户界面,EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)是内部程序。 EMTDC最初代表直流暂态,是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版,编写这个程序的原因是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发,至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究,其中包括交流研究,雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到Unix系统和以后的PC机上。 PSCAD代表电力系统计算机辅助设计,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗工作站上使用,然后大约在1995年PSCAD V2开始应用。PSCAD V3以PC Windows作为平台,在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用 PSCAD/EMTDC 进行的典型模拟研究包括:  一般的交流电力系统电磁暂态研究  直流输电结构和控制  FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型  由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究  绝缘配合研究  谐波相互影响研究  静止补偿器研究  非线性控制系统研究  变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究  同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究  陡前波分析  研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象  向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用PSCAD/EMTDC主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究,进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真,分析电力系统故障电磁暂态过程。

    标签: PSCAD实验指导教程

    上传时间: 2016-02-16

    上传用户:xixi略

  • MPU-6500规格书

    MPU-6500是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,

    标签: 6500 MPU 规格书

    上传时间: 2019-12-07

    上传用户:finezwl

  • STM32F407单片机开发板PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册资料: 器件手册: AM

    STM32F407单片机开发板PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册资料:AD集成封装库列表:Library Component Count : 54Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24C256              AMS1117ATK-HC05            ATK-HC05BAT                 BEEP                BUTTONC                   CAPCH340G              USB2UARTDDB9                 DHT11               数字温湿度传感器HEAD2HEAD2*22            HR911105            HS0038Header 16           Header, 16-PinHeader 2            Header, 2-PinHeader 2X2          Header, 2-Pin, Dual rowHeader 3X2          Header, 3-Pin, Dual rowHeader 4            Header, 4-PinHeader 9X2          Header, 9-Pin, Dual rowIS62WV51216         JTAG                KEY_M               L                   LAN8720             ETH PHYLED2                Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LEDLSENS               LIGHT SENSL_SOP               MAX3232             MAX3485             MIC                 MOS-P               IRLML6401/SI2301MP2359              DC DC Step Down ICMPU6050             9轴运动处理传感器NPN                 8050/BCW846/BCW847NRF24L01            PHONE_M             PNP                 8550/BCW68POW                 R                   SMBJ                TVSSN65HVD230D         STM32F407ZET6       STM32F407ZET6TEST-POINT          测试点TFT_LCD             TPAD                ALIENTEK TPADUSB5USB_A_90            USB-A-90W25X16 

    标签: stm32f407 单片机 封装

    上传时间: 2021-12-15

    上传用户:ttalli