“电动窗帘+丝杆”两轴联动运动结构详细说明
设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息;上下运动由“电动窗帘”结构实现,左右运动由“丝杆”结构实现;完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程,根据实验条件进行调试,完成整个开发系统。 ...
设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息;上下运动由“电动窗帘”结构实现,左右运动由“丝杆”结构实现;完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程,根据实验条件进行调试,完成整个开发系统。 ...
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...
基于STM32F103VET6的智能手表,开放源代码,电路原理图,系统采用STM32F103VET6(主控芯片)+uCOS(操作系统)-III+emwin5.24(图形界面)+MPU6050(三轴加速度传感器)+BC04(蓝牙模块)+GPRS+DS18B20。湿度那个就没做啦现在简单介绍一下它的功能...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...
四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈...