PMAC多轴运动控制卡培训
介绍了PMAC多轴运动控制卡的软硬件方面的功能。...
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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统_薛开
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基于FPGA的多轴控制器设计
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位...
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