基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用...
PCM-8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡,它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构,每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度,可同步采样多路模拟信号,可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM-8...
【经典设计】VHDL源代码下载~~ 其中经典的设计有:【自动售货机】、【电子钟】、【红绿灯交通信号系统】、【步进电机定位控制系统】、【直流电机速度控制系统】、【计算器】、【点阵列LED显示控制系统】 基本数字逻辑设计有:【锁存器】、【多路选择器】、【三态门】、【双向输入|输出端口】、【内部(缓冲...
S3C44B0X 具有 8 路模拟信号输入的 10 位模/数转换器(ADC),它是一个逐次逼近型 的 ADC,内部结构中包括模拟输入多路复用器,自动调零比较器,时钟产生器,10 位逐次 逼近寄存器(SAR),输出寄存器如下图所示。这个 ADC 还提供可编程选择的睡眠模式, 以节省功耗。...
本工具最多能同时对8路PC/SC读卡器进行控制,实现最多8张智能卡进行测试。...