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。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方 案的优缺点，并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。...
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小波多尺度边缘检测每一个小波对图像处理是不是有一一对应关系啊？貌似下面这种方法对wbarb处理效果很好，但换成别的图像如Lenna效果就不咋的了........
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