多舵机

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· 摘要：  飞利浦公司开发的PCD600x数字电话应答机芯片内嵌80C51 CPU核、DSP及CO-DEC等通信功能芯片,具有功能强、成本低等特点.本文拓展了PCD600x的应用,特别是重点解决了多线电话互连的问题;通...

2024-08-14 4 多舵机

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 多舵机