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多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究

  • Java技术手册(第五版)(中文版)原书共一千两百余页

    Java技术手册(第五版)(中文版)原书共一千两百余页,分为两大部分:第一部分为涵盖入门介绍、语法、面向对象程序设计、Java平台、安全性、程序设计与文档制作习惯、开发工具等章节的“Introducing Java”,秉承著作者David Flanagan一贯的言简意赅的风格,精要的文字能够让读者以更少的时间获得更多的收获;第二部分“API Quick Reference”占原书约三分之二的篇幅。考虑过一般开发者的习惯与查询便利性之后,为减轻读者书本重量上的负担以及购买的成本,中文译本已将与在线说明文档重叠的“API Quick Reference”部分删减。 《Java技术手册》(《Java in a Nutshell》)系列曾经荣获Jolt Award奖项,是一本有口皆碑的Java经典畅销书,历年来有许多程序员都是以阅读此书开始进入Java程序设计的殿堂的。

    标签: Java 技术手册

    上传时间: 2017-08-21

    上传用户:gengxiaochao

  • 语音处理与识别_胡光锐 【语言】:中文 【页数】: 332 【何人(公司)所著】: 胡光锐 【文件格式】: PDF 【文件原名】: print 语音处理与识别_胡光锐 【摘要或目录】

    语音处理与识别_胡光锐 【语言】:中文 【页数】: 332 【何人(公司)所著】: 胡光锐 【文件格式】: PDF 【文件原名】: print 语音处理与识别_胡光锐 【摘要或目录】: 1语音信号数字处理基础 2语音信号时域处理方法 3语音波形的数字编码 4短时傅里叶分析方法 5语音信号的同态处理 6语音信号的线性预测编码 7语音识别方法与系统 8语音处理与识别的其他方法

    标签: print 332 语音处理

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:zhengzg

  • 出试卷系统(包括前台教师出卷系统

    出试卷系统(包括前台教师出卷系统,试卷演示后台学生考试、获得成绩)

    标签: 试卷

    上传时间: 2017-08-28

    上传用户:BOBOniu

  • (1)、深度优先搜索。 (2)、可以点击面板上的按钮设置七种默认的初始状态。 (3)、点击“自定义”按钮可以自行设定初始状态。 (4)、设定初始状态后点击“搜索”按钮

    (1)、深度优先搜索。 (2)、可以点击面板上的按钮设置七种默认的初始状态。 (3)、点击“自定义”按钮可以自行设定初始状态。 (4)、设定初始状态后点击“搜索”按钮,启动搜索算法,若找到走法,则弹出对话框提示“已找到解”,接着点击“下一步”按钮,将走法一步步呈现出来,点击一下走一步;若找不到走法,则弹出对话框提示“未找到解”。 集成开发环境(IDE) Eclipse 3.3. JDK 5.0.1 注:系统安装的JDK必须是5.0以上的版本。

    标签: 按钮 状态 设定 深度优先搜索

    上传时间: 2017-09-04

    上传用户:lhc9102

  • MS的电子表格(Excel)是Office的重要成员

    MS的电子表格(Excel)是Office的重要成员,是保存统计数据的一种常用格式。作为办公文档,势必要涉及到的电子文档的交换,Excel是一种在企业中非常通用的文件格式,打印和管理也比较方便。在一个Java应用中,将一部分数据生成Excel格式,是与其他系统无缝连接的重要手段。

    标签: Office Excel 电子表格

    上传时间: 2017-09-06

    上传用户:aig85

  • (1)抢答器同时供4名选手比赛

    (1)抢答器同时供4名选手比赛,分别用4个按钮S1 ~ S4表示; (2)设置一个系统清除和抢答控制开关S5,该开关由主持人控制; (3)抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除。

    标签: 抢答器

    上传时间: 2017-09-14

    上传用户:lindor

  • 学生档案与成绩管理(1)学生档案管理:记录每个学生的档案信息

    学生档案与成绩管理(1)学生档案管理:记录每个学生的档案信息,包括一般信息、家庭状况、毕业去向等,支持照片设置。 (2)完整记录就读历史:学生曾经就读过哪些班级、各班级的组织情况、该学生的历次考试成绩等信息,全部一一记录在案,无论过了多少年,您都可轻松查阅他们的历史信息。 (3)班级管理:自由增减班级,记录每个班级所在的届(级)、年级、任课教师、学生名册等情况。 ......

    标签: 记录

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:mikesering

  • 调制宽带转换器(MWC)

    调制宽带转换器(MWC)整个系统的MATLAB仿真

    标签: MWC MATLAB

    上传时间: 2015-12-20

    上传用户:1172427043

  • 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

    本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。

    标签: 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • STM32 F2 模数转换(ADC)介绍(中文)

    STM32F2 系列 模数转换(ADC)介绍,介绍了:1、ADC 资源、特性2、ADC 工作原理3、工作模式:单通道、多通道;单次转换、连续转换、间断转换;规则组、注入组4、转换数据管理:有效位、对齐方式5、DMA6、标志与中断 触类旁通,不管用 ST 其他系列(STM32F1、STM32F0等)、还是用其他品牌的(如GD)的 ADC,都具有很好的参考价值,都是很好的学习资料

    标签: stm32 模数转换 adc

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户: