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多自动导引小车系统(AGVS)<b>路径规划</b>研究

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(20)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 20资源包含以下内容:1. 单片机AT89C5l用电故障控制系统.doc2. CodeVisionAVR_C_编译器的使用.pdf3. 4×4矩阵键盘电路的改进.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51单片机多机通信过程.doc6. 从零开始学51单片机源代码.rar7. 8051单片机彻底研究-实习篇.pdf8. 52单片机超声波智能避障小车(c语言源代码).doc9. 滴水效果-led.zip10. 带数码管的交通灯-c语言和汇编.zip11. 通过单片机控制变频器(程序).doc12. 16X16点阵显示系统.rar13. AT89C51单片机资料手册.pdf14. 飞思卡尔单片机9S12XS128说明书.pdf15. Microchip 8位PIC单片机手册.pdf16. USB转串口线使用说明.pdf17. MCS51单片机扩展系统编址问题探讨.pdf18. pic32mx330:PIC单片机介绍.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306构成的锁相电路.pdf21. AVR转换板资料.pdf22. MCS51系列单片机实验内容.pdf23. 基于单片机的程控增益放大器论文(AD603).doc24. 智能双小车C程序 - 主机.doc25. 基于porteus的交通灯的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能双小车的设计与实现(C程序) 从机.doc28. 基于HMC5883L的电子罗盘的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示(源代码).rar30. MK7系列的指令集说明.pdf31. 用AT89S51单片机软件解码PT2262的C程序_OK.docx32. 基于单片机的家庭无线红外报警系统(程序).zip33. PIC常用汇编指令.doc34. 最精简的PT2262解码程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于单片机的密码锁(1602+24c02+s51).zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于单片机的0~9led倒序显示.zip39. 单片机教学中Proteus的应用研究.pdf40. 基于51单片机的电子时钟(DS1302)设计.doc41. 基于单片机的0~9led显示奇数.zip42. 毕业设计(论文)基于单片机的电容测量仪设计.docx43. 80c51单片机原理图及其C程序设计.pdf44. WFS-2104红外线遥控小车.zip45. 自己做的单片机Proteus仿真实例.rar46. M-BUS协议.pdf47. Keil软件介绍及使用步骤.doc48. 串口调试 文档.doc49. LM3S615编程技术_LM3S615软件开发.ppt50. 单片机跑马灯c语言程序.doc51. 8051单片机C设计完全手册(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模块及原理.pdf53. 单片机开发辅助软件.rar54. 循迹小车的C语言程序(带注释).pdf55. Arduino入门教程.pdf56. proteus元件名称对照表.doc57. 基于STC单片机的智能消防车的设计与实现.doc58. 51单片机小精灵v1.3.exe59. 51单片机智能反汇编工具.rar60. 51单片机DS1302液晶电子钟.pdf61. 基于CH341A的USB转UART和SPI接口单片机程序下载器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8点阵的0~9流动显示.rar64. NBC51-V4.0使用手册.pdf65. 基于单片机仓库温湿度监测系统.doc66. 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明.zip67. KeilC编程总结.pdf68. 9011~9018(三极管参数).rar69. 基于PT272/2262芯片的无线遥控电路原理与应用.pdf70. 160128液晶显示压力(源代码).rar71. avr_fighter及驱动.rar72. STM8S207芯片资料.pdf73. 单片机系统中自制硬件字库的应用.rar74. 合泰芯片选型表.pdf75. 十天学会单片机及其语言种子.zip76. 基于8051与1601LCD的计算器的设计与实现.rar77. 课程设计之乒乓球游戏机电路设计.doc78. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe79. 基于单片机的射击训练游戏(源代码).rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于单片机实现LED读取遥控器键值(程序及电路图).zip82. LAB6000单片机试验箱说明.pdf83. 32X16LED汉字点阵显示屏(atmega16) - 单片机仿真.rar84. 基于STC11L60XE单片机的电子琴完整设计过程及源代码下载.rar85. 无线智能车设计.doc86. 单片机课程设计-使用DS18B20显示温度.zip87. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf88. PIC单片机串口通信的使用.zip89. 160128液晶显示当前压力.zip90. PIC单片机的AD使用.zip91. 浅谈8051单片机编程中C语言代码优化.pdf92. CPU设计简介.pdf93. 138与595控制 16x16点阵.rar94. C51HEX文件的生成和单片机最小系统.doc95. 建立你的第一个KeilC51项目.doc96. 51串口通信C程序--模块集合.doc97. 51单片机开发板压缩文件.rar98. 带整点报时与闹钟功能的数字钟.doc99. ISIS_7_Professional元件库列表及中英文对照合并.doc100. 51模拟I2C传输.zip

    标签: 视频图像 格式转换 芯片 算法研究

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:eeworm

  • 用jsp编写的网上测试系统。 (1)以“Windows身份验证模式”连接SQL Server数据库。 (2)需要安装SQL Server 的补丁SP3。 (3)运行的时候可以参照书上

    用jsp编写的网上测试系统。 (1)以“Windows身份验证模式”连接SQL Server数据库。 (2)需要安装SQL Server 的补丁SP3。 (3)运行的时候可以参照书上的说明进行,如出试卷的时候,若试卷标题重复,可以从数据库中删除,然后添加试卷。 (4)出试卷路径为 http://localhost:8080/chap22/chujuan.jsp 如果放在根目录,则路径和书上的界面一样。 (5)选择题路径为 http://localhost:8080/chap22/xuanzeti.jsp (6)判断题路径为 http://localhost:8080/chap22/panduanti.jsp (7)如果采用本应用中连接数据库的方法调试不通,可以参照20章中通过ODBC连接数据库的方法来修改 将以下代码: Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver") String driver = "jdbc:microsoft:sqlserver://localhost:1433" Connection conn = DriverManager.getConnection(driver,"","") 修改成: Class.forName("sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver") String driver = "jdbc:odbc:try" Connection conn = DriverManager.getConnection(driver,"sa","") //如果是windows验证,则不用用户名和密码

    标签: Server SQL Windows jsp

    上传时间: 2015-06-27

    上传用户:450976175

  • 语法分析器lex和词法分析器yacc的C++语言实现 1.Lex (1)Lex输入文件的解析 (2)正规表达式的解析 (3)一个正规表达式到NFA的转换算法实现 (4)多个NFA的合并

    语法分析器lex和词法分析器yacc的C++语言实现 1.Lex (1)Lex输入文件的解析 (2)正规表达式的解析 (3)一个正规表达式到NFA的转换算法实现 (4)多个NFA的合并 (5)NFA的确定化和最小化算法实现 (6)返回状态与返回内容的对应 2.Yacc (1)Yacc输入文件的解析 (2)上下文无关文法到对应LR(1)文法的下推自动机的构造 (3)LR(1)文法的下推自动机到相应分析表的构造 (4)LR(1)总控程序的构造(查表程序) (5)符号表的构建与相应管理程序 (6)语义动作程序的加入 环境:Visual Studio.NET 2003

    标签: Lex NFA yacc lex

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:zxc23456789

  • 如果数据库系统( database systems)像受人尊敬的智者讲述的条理清晰的故事

    如果数据库系统( database systems)像受人尊敬的智者讲述的条理清晰的故事,那么工作流(workflow)就像一群乳臭未干的小子在大谈各自的“哲理”。之所以这样讲,我是想指出,工作流系统 (workflow management systems)还处于技术发展曲线( technology hype curve )上的初级阶段。在这个领域我们将面临一个激动人心的阶段。为了描述这一点,可以和关系数据库系统(RDBMS)做一个对比。当在软件开发团队中谈论RDBMS时,大部分人会有一个清晰的概念,在你和他们交流的时候,人们会通过轻微的点头表示认可或理解你所说的。可当使用工作流术语讨论工作流时,他们会摇头表示不同意,因为每个人对工作流术语都有不同的理解。

    标签: database systems 数据库系统

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:498732662

  • 简单链表实现 基本功能: (1)添加记录 先判断链表是否已经存在。若不存在

    简单链表实现 基本功能: (1)添加记录 先判断链表是否已经存在。若不存在,需首先自动新建一个链表,然后再添加一条或多条通讯记录。 (2)显示记录 显示当前所有记录。 (3)查询记录 按名字查找,并显示该记录。 (4)通信录排序 按姓名的字母顺序排序,涉及到冒泡等排序算法。 (5)删除记录 实现逐条删除和删除全部记录两种功能。 (6)更新记录 修改已存在记录的信息(提示:需首先判断该记录是否存在)。 (7)按关系显示记录 只显示与本人有指定关系(亲戚、朋友、同事、同学)的记录。 (8)保存记录 存储所有记录到某个文件(.txt)或缺省文件(Phonebook.txt)。 (9)读入记录 从某个文件(.txt)或缺省文件(Phonebook.txt)读入所有记录。首先判断当前是否有记录在进行操作,若有,进行存储或放弃存储,然后释放内存空间,之后才能从文件读入记录。 (10)退出 结束通讯录软件操作,释放内存后退出。

    标签: 单链表 记录

    上传时间: 2017-05-01

    上传用户:dave520l

  • 现场电子技术应用中包含了硬件(HW)、硬件加软件(HW+SW)、固件(FW)3个层次。这3个层次也可以说是现代电子技术应用的3人发展阶段。自1997年以来

    现场电子技术应用中包含了硬件(HW)、硬件加软件(HW+SW)、固件(FW)3个层次。这3个层次也可以说是现代电子技术应用的3人发展阶段。自1997年以来,电子技术应用又增加了一个新的层次——片上系统(SOC)层次。SOC技术概念和应用技术层次的出现,标志着现代电子技术应用进入了SOC阶段。

    标签: 1997 硬件 HW SW

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:wsf950131

  • 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

    本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。

    标签: 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 车载蓄电池组管理系统的研究.rar

    蓄电池组作为一种清洁、绿色能源得到了越来越广泛的应用,性能价格比及容量不断提高的新型动力蓄电池如锂电池、镍镉电池、镍氢电池等在电动汽车、电动自行车、磁悬浮列车和舰船的驱动和电源系统中将有广阔的应用前景。如何进一步提高蓄电池组的使用寿命、充放电能力及可靠性,并满足系统的要求,是当前该领域国内外专家、工程技术人员所瞩目和亟待解决的问题。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄电池组管理系统(BMS)的软硬件平台,研究如何对蓄电池组进行监测、管理,提高运行可靠性;提高其使用寿命、消除外界不利影响;研究合理的充放电算法,并在此基础上开发研制出能投入实际使用的产品样机。 论文阐述了镍氢电池的工作原理、充放电理论和算法,蓄电池组的发展与动向;建立了基于大电流充放电理论基础的智能蓄电池组硬件平台,并开发了相应的软件。整个管理系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A作为主控CPU,结合大容量复杂可编程逻辑器件M4A3—256/160构成电量采集系统,采用智能功率模块IPM进行充放电控制,配合液晶显示和键盘控制的人机交互界面,串行E2PROM数据存储、时钟芯片进行计时,预留CAN通讯接口。该系统有较强的功能,使用方便、可靠,适合于作为研究蓄电池组充放电理论和算法以及其它措施的平台并作为产品化的试验基础。论文研制的样机可应用于电动汽车或磁浮列车用动力电池组的监测、管理。

    标签: 车载 蓄电池组 管理系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Miyuki

  • 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar

    多功能遥控小车的硬件软件设计程序 对于学习和研究单片机很有用的

    标签: 多功能 遥控小车 硬件

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:kijnh

  • 一元稀疏多项式计算器[加法和乘法] 问题描述: 设计一元系数多项式计数器实现两个多项式间的加法、减法。 基本要求: (1) 输入并建立多项式 (2) 输出多项式

    一元稀疏多项式计算器[加法和乘法] 问题描述: 设计一元系数多项式计数器实现两个多项式间的加法、减法。 基本要求: (1) 输入并建立多项式 (2) 输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,e2……cn,en,其中n是多项式的项数,ci,ei分别为第i项的系数和指数。序列按指数降序排列。 (3) 多项式a和b相加,建立多项式a+b,输出相加的多项式。 (4) 多项式a和b相减,建立多项式a-b,输出相减的多项式。 用带表头结点的单链表存储多项式。 测试数据: (1) (2x+5x8-3.1x11)+(7-5x8+11x9) (2) (6x-3-x+4.4x2-1.2x9)-(-6x-3+5.4x2+7.8x15) (3) (x+x2+x3)+0 (4) (x+x3)-(-x-x-3)

    标签: 多项式 加法 稀疏 乘法

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:561596