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多自动导引小车系统(AGVS)<b>路径规划</b>研究

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(12)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(12)资源包含以下内容:1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接触ic卡读写程序.4. USB接口的鼠标驱动源程序.5. P89CXX 编程器电脑发送程序*.6. 看门狗自动采集数据.7. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.8. 6221红外遥控解码程序.9. ZMODEM协议的实现.10. at91系列通过串口烧写源程序.11. 介绍了如何来构件嵌入式系统.12. 网卡驱动程序.13. 通过远程按电话键来控制被控处的继电器动作.14. SM2965 ISP 电路及源代码.15. LPC769 A_D例程1.16. 伟福环境下反汇编demo1.17. 在伟福环境下实现PLM51调用ASM51范例.18. 在伟福环境下实现PLM51调用PLM51范例.19. 在伟福环境下修改 Startup.a51 init.a51 以改变系统初始化过程.20. 一个8019网卡驱动程序.21. spi协议的驱动程序源代码.22. c的源码.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序.26. 步进马达控制程序.27. 电动机控制程序.28. fft 变换C程序 不错的.29. 标准DES算法430源程序.30. 看门狗X25045控制子程序.31. 点阵液晶12*128驱动.32. 点阵液晶12232驱动.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系统的论文集锦.36. 同步串口SPI接口转成异步RS-232.37. BF 533视频输出源代码.38. BF533 与音频解码器连接回放代码.39. lwipreadme.40. 嵌入式系统下语音压缩编码.

    标签: 机械设备 故障诊断

    上传时间: 2013-05-20

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(13)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(13)资源包含以下内容:1. CPMinterrupt 860中断管理.2. 菲利普LPC900系列写Flash源码.3. 前段时间做了一个AT91M55800的芯片测试.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶点阵显示驱动程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的书.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式产品中的osip的源代码..12. msp430的FLASH自编程子程序.13. IGNITE开发板说明书.14. 嵌入式实时系统中的优先级反转问题.15. 仅供参考.16. 仅供参考.17. LCD driver 程序.18. 一个能跨页面读写的I2C源码.19. 一个2051控制两个步进电机的源码.20. 1330液晶源码(可直接调用汉字).21. pcf8583 常用时钟芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 类驱动测试程序.23. 内存检测程序源代码.24. 嵌入式系统词汇表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 键盘只有一个键 b.29. tornado安装说明及KEY.30. 6711a板程序的傅立叶变换.31. 6711开发的源程序.32. 6711开发程序例子.33. 6711开发板源程序.34. 6711开发板源程序.35. 智能楼宇自动控制系统.36. YAFFS的升级版本YAFFS2.37. 嵌入开发笔记 用ps阅读器打开.38. 嵌入式系统的重要概念.39. 嵌入式系统的调试方法.40. 一个在mck2407板上控制无刷电机恒速运行的程序.

    标签: 精密 设计方法

    上传时间: 2013-07-21

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(14)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(14)资源包含以下内容:1. 串口通讯底层软件.2. 用iccavr编写的at90s8515驱动19264液晶片的源程序avr192.3. uC/OS II 在H8/2134平台上的移植代码.4. 嵌入式原理作业嵌入式原理及应用试题.5. 嵌入式原理作业嵌入式专业词汇.6. U-Boot学习文档.7. 嵌入式mp3解码程序.8. 用75SL164实现流水灯的控制。.9. intel 196ea 例程.10. intel 196nt 例程.11. LPC932的CCU应用.12. P89LPC932的ISP使用.13. LPC932附加EEPROM操作.14. LPC932的SPI接口应用.15. 嵌入式系统中中断处理程序.16. 嵌入式系统中的数码管显示.17. 用于对udma控制器的编程.18. 44780LCD驱动源程序.19. 控制T6939例子程序.20. F206的液晶模块显示程序.21. 16进制<->10进制互换程序.22. 这是一个软件红外线接收程序.23. WinCe下实现多线程.24. WinCE下的自绘按钮.25. WinCE下的可更改背景颜色和字体颜色的编辑控件.26. WinCe下的字绘Combo控件.27. 嵌入式软件开发.28. WinCe下串行通讯的实现.29. FPGA研讨会的一些问题集!.30. NE2000的驱动.31. 射频遥控器串行通讯程序.32. ALTERA的NIOS处理器!文件直接可以打开直接选择器件重新编译!.33. 日历时钟模块.34. I2C总线驱动程序(用两个普通IO模拟I2C总线).35. 经典嵌入式论文.36. 经典嵌入式论文.37. 经典嵌入式论文.38. simcom100 GPRS 模块源程序.39. c8051f020LCD驱动.40. msc1201 编程1.

    标签: 精密 机构

    上传时间: 2013-05-17

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(18)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(18)资源包含以下内容:1. These patch files are supplied as part of ADS 1.2.1..2. 星期算法,即知道日期,即可知道该天是星期几.3. AT45DB041的驱动.4. 模拟UART程序(C语言).5. 模拟SPI程序(C语言).6. MSP430时钟程序( C语言示范程序).7. I2C及同步传输的扩展技术.8. 并行口仿真i2c总线.9. Mega8完美下载 包含源程序.10. 用于iic的读写。上面有例子可以参考.11. 免费的AHDL模块库,包括IIC控制器,DRAM控制器,UART等28个模块,AHDL源代码.12. FLASH存储器件国际标准.13. 变压器概述-变压器经典文章(中文PDF).14. 一个完整DVDROM代码(使用日立PICKUP).15. 19264液晶显示完整C程序.16. 44b0板上的usb固件及上位机程序.17. TI54X 擦除FLASH代码.18. TI54X 写FLASH源码.19. AVR 下载线源程序.20. AVR编程C原代码.21. C嵌入式编程.22. 用于嵌入式系统的TCP/IP协议栈.23. 用于嵌入式系统的TCP/IP协议栈及若干服务.24. WindowsCE上的一个画板程序.25. WinCE上的聊天程序.26. 微软提供的WinCE中几个控件的例子代码.27. 微软提供的Flash驱动程序.28. 触摸屏驱动的程序.29. PCI总线的驱动程序.30. ISD1400语音电路.31. M-BUS总线中的模拟电路.32. MSP430与液晶显示器的串行接口方案.33. PCB制造流程及说明.34. RS RS-232 至RS RS-485 RS RS-422 智能转换器.35. TKS 系列仿真器使用指南.36. 彩色液晶智能显示器.37. 常用运放电路集锦.38. 多功能平台数据协议.39. 公交IC 电路图.40. 国家标准——电力线载波系统设计导则.

    标签: 制冷 设备技术

    上传时间: 2013-05-22

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(19)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(19)资源包含以下内容:1. 44B0的bios文件.2. 开 关 电 源 手 册.3. 可控硅应用的十条黄金原则.4. 示波器的中文资料.5. 速度高达54Mbps的IEEE802.11a无线LAN协议.6. PIC读写CF卡的C程序(含原理图).7. 一个简单的嵌入式程序.8. 能将ELF /AFX 文件转换成二进制文件的解析源码.9. mxl + toshiba 8320摄像头照相的驱动源代码。.10. 一个完全的4级灰度的嵌入式CDC显示类。支持DC的全部操作。对于嵌入式开发是一个非常好的工具。.11. 一个显示所有点阵字库内容的工具源代码。在汉字显示和过国家标准有极其重要的作用。.12. intel的一个高效率FLASH文件系统。思路很好.13. 自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜.14. 一个解析HTML 文本协议的源代码。.15. LED点阵模块4扫描驱动电路.16. 关于嵌入式开发的北航讲义.17. 关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子.18. 不用api的ini,c#类,ce可用.19. ce ftp客户端.20. 开关控制8个灯的亮灭.21. 用灯观察乒乓球效果.22. 12887的控制源程序.23. msp 430 精典学习代码.24. usb 的固件编程序源码.25. USB D12驱动源程序.26. LCD多级菜单具体实现.27. tms320c55x上的图像处理程序.28. 语音压缩编码中的g729p编码程序.29. vxwork下的一个多线程应用程序.30. 在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序.31. ht1621驱动参考asm源码.32. 红外遥控接收参考程序.33. USB通信总线C程序.34. yyouking_mass_drvPDIUSBD12.35. USB_D12_SCH.36. Altera AHDL语言设计的PCI总线.37. VGA显示的FPGA实现.38. 关于MAX7219的使用,.39. AT91FR40162的闪灯子程序.40. 模拟的i2c程序.

    标签: 机械原理 机械设计

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(23)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(23)资源包含以下内容:1. c语言写的拼音输入法.2. 关于12232液晶驱动.3. 字符LCD显示程序.4. 按键动态扫描子程序.5. 24cxx读写子程序.6. 遥控时间定时小程序.7. 实参求值顺序的程序。.8. Sansung s3c44b0X source code.9. TSR工具实现源码.10. 一个信号发生器的程序。.11. AVR GCC下的 UART C源代码.12. 这是嵌入式系统S3CEV8为LED 的源程序.13. 汇编源代码大全1.14. 汇编源代码大全2.15. 汇编源代码大全3.16. 汇编源代码大全4.17. 工业控制研华板卡VC编程实.18. max7219驱动.19. mcs-96系列十六位单片微机实用手册.20. BlueCore2- Flash Data Sheet.21. 双串口通信源代码.22. 迁入式船口模拟程序.23. 浴室控制办电路图.24. 2410 烧写flash.25. 2410 boot.26. 2440 cpu test.27. 2440 usb driver.28. IIC中断程序ASM语言.29. X5045的读写程序.30. 硬件手册,比较实用.31. 液晶TS1620的程序.32. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。.33. 用verilog写的跑表程序.34. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。基于E2PROM存储.35. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。将一个链上的不同厂家的CPLD产生的SVF文件转换成VME文件.36. 各类源程序集锦 硬件介绍:7290 ZLG7290例程* 7290a ZLG7290汇编例程* ell 蜂鸣器音乐例程* uzz 蜂鸣器响例程* eeprom 读EEPROM并显示例程* ex26.37. 在嵌入式系统中用CPU下载CPLD的代码.38. 采集触摸屏触摸信息.39. 用c++编写嵌入式多任务操作系统 英文版 用c++编写嵌入式多任务操作系统,含例子程序.40. TMS320C2000Flash操作.

    标签: 光学 设计方法

    上传时间: 2013-06-16

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(24)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(24)资源包含以下内容:1. MSP430 TCP/IP.2. 嵌入式系统设计简介.3. linux下通过jtag烧写flash的源代码.4. 数码管及键盘管理.5. 硬盘MP3的源程序.6. 这个程序是汇编的.7. bootloader_test.8. 开发SD卡的必备资料,希望大家喜欢.9. 硬件汉字库设计原理与应用.10. ucdos7.33中有最新的汉子库!.11. Nandflashtest.12. 飞利浦10碟VCD控制程序.13. S3C44B0启动代码.14. 金星车载TV PAL制频头UV7305BDI控制源代码.15. mep100编程器windows共享版,无限制.16. 有关芯片8253/8255/8259的程序.17. 用verilog编写的多功能数字钟.18. GAPI for Pocket PC, supports a lot of brands..19. Insight of SONY VAIO notebook(VGN-U50)..20. 只要对程序稍做修改.21. DS18B20的C程序(针对MSP430.22. 数字信号处理中的互相关计算程序,应用很广泛.23. 典型的PID处理程序.24. DS18B20的汇编例程.25. 实现指纹模块采集功能.26. 嵌入式系统中USB总线驱动的开发及应用.27. 蓝牙硬盘mp3硬件设计方案.28. 键盘信号接收的例子.29. 用于数字信号处理快速傅立叶变换的程序.30. 硕士学位论文全文。CAJ格式.31. 现场总线技术在嵌入式操作系统中的应用 学位论文全文.32. 嵌入式协议栈LWIP.33. 自己实现的一个好用的嵌入式GUI.34. 嵌入式GUI论文集.35. 嵌入式操作系统的应用.36. vga to s端子接口.37. 12位串行A/D转换芯片TLC2543的驱动程序.38. source code for visa card.39. ppp source code for ucip.40. sst39vf016驱动程序.

    标签: 金属材料 标准手册

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(25)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(25)资源包含以下内容:1. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.2. 数字PID及其算法.3. cpress鼠标固件源码.4. 修改MAC的软件.5. MM36SB020串行FLASH的简单例子.6. WINCE - CEPC.7. HOW TO Communicate with PDA by IrDA..8. 时间显示例子 1.9. 用于lpc2104的显示例子2.10. 可以在LPC2104上使用的显示的例子.11. lwIP-Softools-11Jul2002-alpha.12. 语音自动应答系统源代码.13. Wince 中ADO3.0的使用方法.14. pic单片板usb编程模板.15. CCDC01采集器测试仪软件:拼音输入法码表.16. 用PIC16C54控制的电话扩音器.17. 用2051播放音乐.18. CH451键盘显示芯片的控制程序.19. 44b0上开发的油蛇吃豆的游戏.20. 44b0上usb的驱动程序.21. 44b0上usb应用程序实例.22. 2407实验程序在CCS环境下运行.23. TI的TMS320LF2407源代码!.24. msp430开发的驻波表测试仪 数字显示的,国内没有的哦.25. 集成电路数据手册.26. 256色TFT.27. 8色TFT驱动程序.28. 2051模拟PS2键盘和PC机通讯程序 6M下.29. DS1620 - 12F675温度lcd显示.30. 介绍嵌入式系统的一些基础知识。.31. 对开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye的综述。.32. 匣发光二术管的显示程序.33. 通过7路AD转换.34. 基本的时钟中断程序.35. 语音即录即放程序.36. 时钟的率调整程序.37. Protel DXP 常用库元件.38. 乒乓球游戏机设计.39. sdt文件移植为ads文件配置的改变.40. 44b0中断的处理.

    标签: 2.0 机械设计 软件

    上传时间: 2013-07-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(26)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(26)资源包含以下内容:1. ATMEL MP3 源代码.2. ATMEL MP3电路图.3. 利用RTOS機制實現機械系統中的質量.4. 這是利用RTOS去實現機械系統.5. YAFFS和YASFF2文件系统的源代码。.6. SP2339驱动.7. 电子元件基础教程.8. 数字滤波器的文档.9. 汽车记录仪元代码.10. IIC读写的例子.11. 串口读写.12. 自制硬盘mp3播放器.13. 使用SST89C58控制单片电子硬盘的软硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442逻辑加密卡读写程序---c语言编写(转贴).16. msp430开发c语言例程.17. 6b595 24co2 12887应用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620应用程序(c源程序).19. pwm发生器(原理图,pcb.20. evc编程,使用数据库软件.21. 常用3极管资料,值得收藏.22. 红外发射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458实验程序。 简单输入输出.24. 对NAND FLASH的读写操作.25. NAND FLASH 的读写操作程序.26. 把BMP文件的格式进行处理.27. 仪表温度控制程序.28. 无线耳机通讯用CPLD的VHDL源码.29. 英文点阵字库,嵌入式系统必备.30. 12点阵汉字字库chs12,嵌入式系统必备.31. 16点阵汉字字库chs16,嵌入式系统必备.32. 在44B0板子上添加IIC键盘.33. 44b0的BOOTLOAD微机通讯程序.34. PSD813F2的FLASH区操作的一个很有用的程序.35. 使用DataFlash自动引导U-boot的程序源码.36. RAM掉电保护电路.37. fat32文件C语言的实现13.38. PLC程序集成开发平台.39. 嵌入式操作系统Tornador中函数库的参考.40. 数码管显示时钟数码管显示时钟数码管显示时钟数码管显示时钟数码管显示时钟.

    标签: 液压 元件

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(30)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(30)资源包含以下内容:1. 用Keilc编写的读取计算机pc键盘码的程序.2. itu.656数字分量视频信号的接口--中文版.3. 嵌入式系统的开发论文.4. 这是有关cpu和存储器挂接的一个硬件课程设计.5. HM701NEP(S3C44B0X)基本启动代码,在此基础上可以做各种实验,包括个6文件,44BINIT.S 汇编代码.6. 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展.7. S3C44B0X内部共有6个16位的定时器单元这个实验把所有的定时器都用中断方式测试。.8. 程序用于演示LCD的驱动和编程方法其中包括初始化设置、坐标位置、色彩选定、作图方法等。.9. 代码说明了一个ps2口驱动和编程方法。主要是鼠标,当鼠标产生中断时.10. 一个ps2口驱动和编程方法。主要是键盘,当键盘产生中断时.11. 一本详细讲解运算放大器应用的书。是硬件电路得不错的指导。.12. 可以完成12点阵、16点阵汉字的汉字文本向字库文本的转换工作(非源码)。.13. 详细介绍了cpld技术的基础知识及其应用开发原理。.14. 在sharp 404开发板的串口测试代码.15. 嵌入式系统MP3解码的c语言算法.16. 本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、ToMu6)n开发环境的使用和vxwort5操作 系统程序设计核心技术等内容。作者为国内vxw皿比首批用户.17. 本书通过介绍嵌入式领域的相关知识.18. 超级字符/图形点阵模提取软件.19. C51使用技巧及实战.20. 嵌入式系统及系统级可编程产品.21. DS1302时钟芯片驱动程序.22. 采用gpio口来控制串口扩展芯片的驱动和测试程序.23. 嵌入式系统的USB驱动(S3C2410).24. 一个基于pci2000数据采集卡的数据采集系统的源代码.25. 本程序为直线插补程序.26. 为数控机床的圆弧插补程序.27. 直接解压即可.28. 此代码主要完成在vxworks 环境下的网络编程.29. 主要完成在uc-os2操作系统对dsp的资源控制和调度.30. 本程序主要完成在dsp环境下对通过自己的程序可以把程序烧写到中flash.31. 本程序完成在dsp 的平台下.32. LM24064的开发程序,只显示一张图片.33. keil armdk 的详细说明 主要针对周立公仿真器.34. 本文为应用于嵌入式电子线路硬件pcb布线方面的书籍.35. isp1161驱动代码是我下载并该动后而成,还有点缺点,但对你可能有点帮助.36. jfs 源码.37. jfs-2.4-1.1.7.tar.gz jfs 2.4-1.1.7 源码.38. jfs-2.4-1.1.6-to-1.1.7.patch.gz jfs 源码的补丁源码.39. 这是一个提供给使用遥控器的嵌入式设备开发的一个中文拼音输入法.40. 这些都是常用的通信设备的电路原理图.

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    上传时间: 2013-04-15

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