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多自动导引小车系统(AGVS)<b>路径规划</b>研究

  • 采用按时间抽选的基4原位算法和坐标旋转数字式计算机(CORDIC)算法实现了一个FFT实时谱分析系统

    采用按时间抽选的基4原位算法和坐标旋转数字式计算机(CORDIC)算法实现了一个FFT实时谱分析系统。整个设计采用流水线工作方式,保证了系统的速度,避免了瓶劲的出现;整个系统采用FPGA实现,实验表明,该系统既有DSP器件实现的灵活性又有专用FFT芯片实现的高速数据吞吐能力,可以广泛地应用于数字信号处理的各个领域。

    标签: CORDIC FFT 算法 旋转

    上传时间: 2013-09-01

    上传用户:731140412

  • 定频定压(CVCF)不断电系统专案报告

    定频定压(CVCF)不断电系统专案报告

    标签: CVCF 定频 定压 断电

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:fanxiaoqie

  • 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计

    基于当前落后的辣椒烘干处理方法,本文利用AT89S52单片机和温度传感器(DS18B20)技术,设计了一种能自动显示、检测、控制报警一体化智能温控系统,通过仿真调试,可以根据需要自行设置温度范围。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:zhang_yi

  • 多CPU在自动识别控制系统中的应用

    多CPU在自动识别控制系统中的应用

    标签: CPU 自动识别 控制系统 中的应用

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:frank1234

  • MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速(CVT)

    车辆行驶性能的好坏,不仅取决于发动机,而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。在汽车上使用的自动变速器大致有三类:液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)、电子控制机械自动变速器(AutomaticMechanicalTransmission,AMT)和金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)。前两种变速器都是有级或分段无级自动变速,无级变速器CVT避免了齿轮传动比不连续的缺点,具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便、可使汽车行驶过程中经常处于良好的性能状态、可改善汽车排放和降低燃油消耗等特点,真正实现了无级变速。我国的汽车工业与发达国家有较大的差距,通过研制无级变速(CVT)控制系统对缩小差距和世新纪发展我国民族汽车工业都具有十分重要的意义。

    标签: 128A 128 912 CVT

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:qingzhuhu

  • 多路电压采集系统

    多路电压采集系统一、实验目的1.熟悉可编程芯片ADC0809,8253的工作过程,掌握它们的编程方法。2.加深对所学知识的理解并学会应用所学的知识,达到在应用中掌握知识的目的。 二、实验内容与要求1.基本要求通过一个A/D转换器循环采样4路模拟电压,每隔一定时间去采样一次,一次按顺序采样4路信号。A/D转换器芯片AD0809将采样到的模拟信号转换为数字信号,转换完成后,CPU读取数据转换结果,并将结果送入外设即CRT/LED显示,显示包括电压路数和数据值。2. 提高要求 (1) 可以实现循环采集和选择采集2种方式。(2)在CRT上绘制电压变化曲线。 三、实验报告要求 1.设计目的和内容 2.总体设计 3.硬件设计:原理图(接线图)及简要说明 4.软件设计框图及程序清单5.设计结果和体会(包括遇到的问题及解决的方法) 四、总体设计设计思路如下:1) 4路模拟电压信号通过4个电位器提供0-5V的电压信号。2) 选择ADC0809芯片作为A/D转换器,4路输入信号分别接到ADC0809的IN0—IN4通道,每隔一定的时间采样一次,采完一路采集下一路,4路电压循环采集。3) 利用3个LED数码管显示数据,1个数码管用来显示输入电压路数,3个数码管用来显示电压采样值。4) 延时由8253定时/计数器来实现。 五、硬件电路设计根据设计思路,硬件主要利用了微机实验平台上的ADC0809模数转换器、8253定时/计数器以及LED显示输出等模块。电路原理图如下:1.基本接口实验板部分1) 电位计模块,4个电位计输出4路1-5V的电压信号。2) ADC0809模数转换器,将4路电压信号接到IN0-IN3,ADD_A、ADD_B、ADD_C分别接A0、A1、A2,CS_AD接CS0时,4个采样通道对应的地址分别为280H—283H。3) 延时模块,8253和8255组成延时电路。8255的PA0接到8253的OUT0,程序中查询计数是否结束。硬件电路图如图1所示。 图1 基本实验板上的电路图实验板上的LED显示部分实验板上主要用到了LED数码管显示电路,插孔CS1用于数码管段码的输出选通,插孔CS2用于数码管位选信号的输出选通。电路图如图2所示。

    标签: 多路 电压采集

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:sunchao524

  • 信号与系统(奥本海默)中文习题详解

    信号与系统(奥本海默)中文习题详解

    标签: 信号与系统

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:a67818601

  • 智能巡线小车的多模式速度控制系统

    智能巡线小车的多模式速度控制系统

    标签: 智能巡线小车 多模式 速度控制

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:253189838

  • 笔试系统(三级PC技术)

    笔试系统(三级PC技术)

    标签: 笔试

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:18707733937

  • 笔试系统(三级PC技术)

    笔试系统(三级PC技术)

    标签: 笔试

    上传时间: 2015-01-01

    上传用户:hanhanj