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多自动导引小车系统(<b>agv</b>S)路径规划研究

  • ChipChat1.0——源代码以及程序用到的资源(程序入口主文件为ChipChat.java)(Eclipse3.1.2设计) UML建模图——为Rose建模图

    ChipChat1.0——源代码以及程序用到的资源(程序入口主文件为ChipChat.java)(Eclipse3.1.2设计) UML建模图——为Rose建模图,其中包含了用例图、类图、时序图 ChipChat设计说明书——程序设计说明文档 CCInstall.exe——程序自动安装部署程序(需要机器安装有jdk)

    标签: ChipChat Eclipse java Rose

    上传时间: 2014-07-24

    上传用户:cooran

  • 人体反应速度测试仪(测按键反应速度) P2,P3分别接的数码管做为十位和个位。 P1.0与按键相接于GND. P1.1接发光二极管做为指示灯

    人体反应速度测试仪(测按键反应速度) P2,P3分别接的数码管做为十位和个位。 P1.0与按键相接于GND. P1.1接发光二极管做为指示灯,管脚低电平时亮 定时器0工作于方式2,自动重装,按键后取随机数 定时器1工作于方式1,计算反应时间,晶振为11.0592*/ 51单片机

    标签: 1.0 GND 1.1 速度

    上传时间: 2017-05-05

    上传用户:familiarsmile

  • 引导加载(有时被称为引导)的MSP430的衍生物与快闪记忆体允许进入其嵌入式记忆体在原型

    引导加载(有时被称为引导)的MSP430的衍生物与快闪记忆体允许进入其嵌入式记忆体在原型,生产,还是在外地。这是可能下载或修改代码中的快闪记忆体(电可擦除和可编程存储器)或存储校准数据或其他系统的相关数据在快闪记忆体或RAM中。

    标签: MSP 430 快闪记忆体 嵌入式

    上传时间: 2017-05-14

    上传用户:坏坏的华仔

  • 通常的汉字显示方式是先根据所需要的汉字提取汉字点阵(如16×16点阵)

    通常的汉字显示方式是先根据所需要的汉字提取汉字点阵(如16×16点阵),将点阵文件存入ROM,形成新的汉字编码;而在使用时刚需要先根据新的汉字编码组成语句,再由MCU根据新编码提取相应的点阵进行汉字显示。在这种显示方式中,如果使用的流字数量较大或语句较多时,利用汉字的新编码组成语句将是一件十分繁琐而枯燥的工作。针对这种情况,本文提出了一种十分简单的方式——直接利用PC机的汉字内码作为单片机系统的编码。

    标签: 汉字 点阵 汉字显示 方式

    上传时间: 2017-06-21

    上传用户:xg262122

  • Asp.Net探针0.90源码(Asp.net2.0版) 探测信息如下: 服务器计算机名 http://localhost/ 服务器IP地址 127.0.0.1 服务器域名 loc

    Asp.Net探针0.90源码(Asp.net2.0版) 探测信息如下: 服务器计算机名 http://localhost/ 服务器IP地址 127.0.0.1 服务器域名 localhost 服务器端口 80 服务器IIS版本 Microsoft-IIS/6.0 本文件所在文件夹 E:\downCode\ServerInfo\ 服务器操作系统 Microsoft Windows NT 5.2.3790 Service Pack 1 系统所在文件夹 C:\WINDOWS\system32 服务器脚本超时时间 30000秒 服务器的语言种类 Chinese (People s Republic of China) .NET Framework 版本 2.050727.42 服务器当前时间 2007-5-25 9:18:18 服务器IE版本 7.0000 服务器上次启动到现在已运行 51分钟 逻辑驱动器 A:\C:\D:\E:\F:\G:\H:\I:\ CPU 总数 2 CPU 类型 x86 Family 15 Model 3 Stepping 4, GenuineIntel 虚拟内存 61776M 当前程序占用内存 6.03M Asp.net所占内存 60.48M Asp.net所占CPU 4 当前Session数量 0 当前SessionID t4at4w45uh5pr455cq42gq55 当前系统用户名 NETWORK SERVICE 注意:当前版本只支持Asp.net2.0环境

    标签: Asp localhost 0.90 http

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:evil

  • 基于单片机RFID-RC522门禁防盗报警系统(原理图 源程序 论文)

    基于单片机RFID-RC522门禁防盗报警系统,包含原理图、源程序、论文文件原理图:

    标签: 单片机 rfid 防盗报警系统

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:

  • 汽车胎压监测与自动加气装置设计

    随着汽车行业的飞速发展,汽车市场的不断升温,与之相关的电子技术也得到时了迅速发展及广泛应用,汽车技术的成熟使得汽车销售及使用不断壮大,现代汽车的行驶速度也随着路况的提高,汽车性能的提高而不断提升。而由于突发性道路交通事故的频繁发生,人们对汽车安全的关注度也日益提高。在汽车的高速行驶过程中,轮胎故障是驾驶人员最为担心和最难预防的,也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计,在高速公路上发生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎样防止爆胎已成为汽车安全的第一大重要课题。权威的研究结果表明,保持标准的轮胎气压和及时发现轮胎故障是防止爆胎的关键,这就使对轮胎充气压力实行监测显得非常重要。本文设计了一种汽车轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System)TPMS及气压调节系统的结合使用,该系统能够对轮胎的参数进行实时监测,当发轮胎压力参数异常时,及时采取报警措施并进行实时的汽压调节,从而避免交通事故的发生。论文在对当前存在的各种TPMS系统结构形式进行分析和比较后,选用一种现行直接式TPMS结合气压调节系统,实现轮胎压力实时的监测和调节的一种新型系统。提出一种基于直接式TPMS系统的,引入调节功能的新型设计。设计本身解决原有直接式TPMS的电池供电影响系统寿命的瓶颈,保证了监测系统的的稳定性。气压调节系统将解决汽车轮胎压力偏差的问题,在监测到气压偏高或者偏低时,对驾驶人员作出警报提醒并实时启动气压调节系统进行胎压调节,在数他钟内调节气压到标准值,保证行驶的畅顺。本文对系统的电源部分,气压调节部分进行了分析设计,解决系统供电,信号采集,信号处理及执行调节,RFLF通信通等关键技术问题。对硬件进行测试。结果表明,该系统切实可行,成本,通信距离及可靠性方面均达到没计指标。

    标签: 汽车胎压监测

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:kingwide

  • 高频IGBT逆变焊机论文

    全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构,控制系统采用DSP(TMS320LF2407A)和单片机(C8051F020)构成的主从式控制结构,其中DSP为控制系统的核心,主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生:单片机对整个控制系统进行管理,可以实现对人机交互系统(包括键盘和显示)、送丝电机和一些开关量的控制以及与PC机通讯等功能。此外,单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。本文还对送丝电机控制电路和一些辅助控制电路进行了必要的设计.在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上,把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计,从而大大降低了系统软件设计的复杂性,同时也使程序结构清晰、简单易懂。在主电路和控制电路的设计中,采用了线性光耦、霍尔传感器等多项隔离措施,并设计了相应的焊机保护电路,同时还采用了必要的软硬件抗干扰措施,从而保证了全数字化焊机系统工作的稳定性和可靠性.通过对控制电路的各个功能模块进行软、硬件调试表明,该焊机系统响应速度快,电路简单可靠,系统软件较高效、可移植性好,且系统抗干扰能力强,基本达到了本设计的要求。最后,在对本文做简要总结的基础上,对于本焊机的进一步完善工作提出了建议,为全数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。关键词:数字化焊机:控制系统:逆变技术;DSP:单片机:人机交互系统

    标签: 高频 igbt 逆变焊机

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:slq1234567890

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(143)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(143)资源包含以下内容:1. salvo avr rtos lt 版本.2. 中国钢丝绳标准:几乎国内所有的钢丝绳标准都有。.3. JAVA 说明.下载到手机中不要在电脑中解压!.4. 凌阳单片机硬件说明书.5. 可实现一个跟随鼠标转的眼睛的有趣vb程序.6. 程序资料共享 希望大家共同进步 共同努力 加油 !.7. Nokia N82电路图.8. EP2C8 开发板原理图 EP2C8 开发板原理图.9. 本源程序实现通过4*4键盘输入数据.10. 液晶模块显示实例 实现字符的输入 以及液晶模块使用的注意事项.11. 介绍也利用MAX232芯片实现单片机和PC间的通信.12. 主控芯片RS300A 的GTG602模块 FM调频发射源程序.13. i2c 下的24c系列的源代码集.14. 我写的 四线 步进电机控制 用M16主控.15. 软件模拟I2C程序,对I2C器件进行读写操作.16. 有关使用C和C++进行嵌入式系统开发的书籍.17. USB鼠标的设计资料(电路图.18. 详细介绍了FAT文件系统(包括FAT12,FAT16,FAT32).19. 作为认识压缩的起步资料.20. 国外某大学关于FreeRTOS的讲义。由于目前对FreeRTOS的介绍还很欠缺.21. HTTP在嵌入式系统中的应用及扩展.22. 8051单片机常用的子程序。基本涵盖各种子函数!.23. 扫描键盘.24. 广嵌2440开发板触摸屏的源代码 Touch Screen.25. 做点阵式lcd多级菜单开发的一个例子 可以帮助初学者了解 交互式界面简单设计的部分.26. 采用美国adi公司的bf系列.27. 采用美国adi公司的bf系列.28. dos下分别用汇编指令和c语言实现pci设备的访问。.29. 计算机主板PCB图.30. protel转pads的工具.31. 这个是一款电子音量控制芯片的控制源码.32. CC1110-CC2510 Packet Error Rate例子程序.33. FFT实现.34. 用ADS1.2做的S3C44B0的bios.35. NVRAM_Configuration_Guide_User 密码在注释文挡里.36. c++一百例.37. 2500驱动.38. c8051f0xx的一些例子程序.39. OkiML2011Driver.40. 磁盘读MP3文件源码.

    标签: 无线电爱好者 红外线 超声波 遥控

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:eeworm

  • Visual C++经典游戏程序设计(附光盘一张)

    Visual C++经典游戏程序设计(附光盘一张)

    标签: Visual 游戏程序 光盘

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm