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多自动导引小车系统(<b>agv</b>S)路径规划研究

  • 电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线)

    电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导线到达C点)。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。 (3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 (4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

    标签: 电动车

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:ommshaggar

  • 电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线)

    电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导线到达C点)。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。 (3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 (4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

    标签: 电动车

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:vodssv

  • 电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线)

    电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 (2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导线到达C点)。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。 (3)电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 (4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

    标签: 电动车

    上传时间: 2016-09-25

    上传用户:xg262122

  • PDA与PC之间交互系统(简称PDA)是为实现PDA与PC之间的数据互传与转换而设计的

    PDA与PC之间交互系统(简称PDA)是为实现PDA与PC之间的数据互传与转换而设计的

    标签: PDA 交互系统 数据 转换

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:784533221

  • 基于MTSCOM+的多层分布式应用系统的研究与开发 经典电子书籍

    基于MTSCOM+的多层分布式应用系统的研究与开发 经典电子书籍

    标签: MTSCOM 多层 分布式 书籍

    上传时间: 2016-09-28

    上传用户:从此走出阴霾

  • 实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 A的占空比也是可控的)

    实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 各种波形的线形叠加输出。

    标签: 方波 波形 正弦 幅度

    上传时间: 2016-10-02

    上传用户:123啊

  • 可以实现自动升降旗系统功能的汇编源码

    可以实现自动升降旗系统功能的汇编源码,欢迎大家下载使用,很容易理解。

    标签: 自动升降 汇编 源码

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:hanli8870

  • 感谢您选择MVM 网店系统(以下简称MvMmall)

    感谢您选择MVM 网店系统(以下简称MvMmall),MvMmall是目前国内最漂亮、最稳定的中小型网上商店建设解决方案之一 居于 PHP + MySQL 的技术开发,源码开放。MvMmall 的官方网址是: www.MvMmall.com 交流论坛: bbs.MvMmall.com

    标签: MvMmall MVM

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:坏天使kk

  • Design of High Speed Multichannel Data Gathering System Based on FPGA基于FPGA的高速多通道数据采集系统的设计

    Design of High Speed Multichannel Data Gathering System Based on FPGA基于FPGA的高速多通道数据采集系统的设计

    标签: FPGA Multichannel Gathering Design

    上传时间: 2016-10-10

    上传用户:chenbhdt

  • 程序系统说明书 ① 程序系统总体功能模块调用图及模块功能说明; ② 程序系统详细的程序框图(每个子程序的流程图); ③ 打印:.系统封面

    程序系统说明书 ① 程序系统总体功能模块调用图及模块功能说明; ② 程序系统详细的程序框图(每个子程序的流程图); ③ 打印:.系统封面,输入画面图,日历图; .系统源程序。 2.系统设计及实现的技术特点,不足及改进的建议。 3.课程设计的体会要点。

    标签: 程序 模块 程序系统说明

    上传时间: 2016-10-10

    上传用户:chenbhdt