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多自动导引小车系统(<b>agv</b>S)路径规划研究

  • 基于ARM平台及短消息的多点温度监测系统设计

    随着现代控制技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现,能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。传统的温度监测系统可靠性和实时性相对较差,温度测量的精度和准确度较低,而且大多采用有线方式对整个系统进行控制,这不利于应用的扩展。近年来,嵌入式系统和无线通信技术(特别是短消息业务)受到远程监测领域研究者的密切关注,成为一个研究热点。本文提出了一种将带有I2C总线的ARM嵌入式微处理器和短消息业务(SMS)用于温度检测系统中的方法,实现了温度的多点监测。本文的主要研究内容如下: (1)多点温度监测系统硬件设计。采用以ARM微处理器LPC2290芯片为核心的嵌入式工控板,通过对Benq无线通信模块M22的控制,接收并识别监测中心发过来的短消息内容,实现了多点温度的采集及显示;采用八个带有I2C总线接口的数字温度传感器LM75,组成八点温度采集电路:利用带有I2C总线接口的LED驱动器件ZLG7290及共阴式数码管为温度显示电路,保证了温度测量的精度和准确度。 (2)多点温度监测系统软件设计。根据整个监测系统的特点,提出了软件设计的总体思路,并以ADS1.2为集成开发环境,将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的相关代码移植到LPC2290中;采用分层体系思想,使用标准C语言编写程序,结合嵌入式操作系统的任务管理、信号量等机制,并调用相关的应用程序接口函数(API函数),设计了包括温度采集、温度显示、短消息接收与发送等多个子程序。 (3)监测中心软件设计。为了增强系统控制和数据管理功能,使用Visual C++6.0及ADO数据库技术编写了监测中心软件人机交互界面,通过串口使另一M22无线通信模块同监测中心上位机的通信,实现了在PC机上发送短消息指令对下位机进行远程控制,并将接收到的数据存储在Access数据库中以便分析处理。 嵌入式技术和短消息业务在一定程度上提高了多点温度监测系统的测量精度、可靠性、稳定性和实时性,对改进远程监测系统的控制方式和数据传输方式有一定的意义,也为对嵌入式应用项目的开发奠定了基础。

    标签: ARM 多点 温度监测 系统设计

    上传时间: 2013-07-08

    上传用户:feichengweoayauya

  • 基于西门子PLC设计的自动售货机系统.doc

    基于西门子PLC设计的自动售货机系统.doc

    标签: PLC 西门子 自动售货机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:270189020

  • 多路电压采集系统

    多路电压采集系统一、实验目的1.熟悉可编程芯片ADC0809,8253的工作过程,掌握它们的编程方法。2.加深对所学知识的理解并学会应用所学的知识,达到在应用中掌握知识的

    标签: 多路 电压采集

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:cursor

  • 基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    ·基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    标签: LabVIEW DSP 多通道 数据采集系统

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:lifevast

  • 用DSP实现的高精度雷达目标自动检测录取系统

    ·用DSP实现的高精度雷达目标自动检测录取系统

    标签: DSP 高精度 雷达目标 自动检测

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:hakim

  • 基于无线传输的多点温度采集系统设计与实验

    文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统,通过温度传感器采集温度信号,使用无线传感器通讯,结合单片机来处理并通过上位机进行显示,实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便,对于提高工业自动化水平和环境温度测量具有重大意义。

    标签: 无线传输 多点 实验 温度采集

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:luke5347

  • 自动消防控制系统的半实物仿真研究

    介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型,所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连,最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结果表明,相比于传统的研发方式,它不仅降低了研发成本和提高研发速度,而且结果非常直观。

    标签: 自动 消防控制系统 实物 仿真研究

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:lihairui42

  • 自动调温系统的设计与实现

    设计实现了基于AT89S51和DS18B20的自动温度调节系统。系统的温度可以在一定范围内由人工设定,并能在温度变化时实现自动控制。若测量值高于设定温度时,由单片机发出控制信号,经过驱动电路使加热器停止工作,并开启风扇进行降温。当温度低于设定值时,单片机发出一个控制信号,启动加热器。

    标签: 自动调温系统

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:manlian

  • 台湾柏彰电源自动测试系统用户帮助手册(HL-S-07.12.11)

    台湾柏彰电源自动测试系统用户帮助手册(HL-S-07.12.11)

    标签: HL-S 07 12 11

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:cuibaigao

  • 基于C8051F020的自动称重系统设计

    摘要:针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题,设计了碳化硅砂子自动称重系统.该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换,对A/D转换值进行数字平均值滤波,并对主直流电机进行PWM调速控制,实现碳化硅砂子的实时准确称重与定量输送.实验结果表明,该系统动态称重精度较高,误差为±0.1 g,可完全满足生产要求.

    标签: C8051F020 自动 称重 系统设计

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:stvnash