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多联机 热门资料
查看全部 500 份 →并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
2024-04-01
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基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法
摘 要：针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩...
2023-09-06
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一种小样本支持的多级最小模级联相消器
摘 要：该文针对阵列信号自适应相消器运算量大、收敛性能易受相关干扰影响等缺点，提出了一种改进的阵列信号多级级联相消器方法，该方法用通道间具有最小模的样本商作为复权，替代多级维纳滤波器的权值计算，具有收敛速度快、运算量小等特点，且对受相关干扰...
2023-08-31
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多通信接口接入互联网的嵌入式网关设计
本文分析了嵌入式Internet 的一个主要问题，介绍了嵌入式网关的两种典型设计方案，设计了一个整合了内、外网通信的新型嵌入式网关，在介绍网关硬件结构的基础上，围绕网关的软件构架，讨论了嵌入式网关的各
2024-01-01
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