随着生活水平的提高，人们越来越关注自己的身体健康，血压是反映人体生理状况的最重要指标之一，正常的血压是保证身体健康的重要条件。 另外血压也是重症病人监护的重要指标，准确、及时地监测血压，对于了解病情、诊断疾病和保障危重病人安全都极为重要。因此，研制高性能的血压监控系统具有重要的现实意义。 针对以上所述，本文提出了一种采用远程血压监控系统的解决方案，它融合计算机技术、测控技术和网络通讯技术为一体，使电子血压系统实现网络化。本系统将采集到的血压信息经处理后显示到液晶屏上，同时将此信息以TCP/IP的方式发送到网络上，这就是本设计的目的所在。 本论文在开始介绍了人体生理信号的特点及其测量条件之后，详细研究分析了血压测量原理以及舒张压和收缩压的判别。论文的重点放在系统硬件和软件两个方面的设计。在硬件方面，以ARM Cortex-M3内核的处理器LM3S8962作为控制器（内部集成有A/D转换器和以太网控制器等），使得硬件系统的设计简单化。整个硬件系统电路由六部分构成：处理器LM3S8962最小系统电路；电源模块：JTAG接口电路：血压检测模块；液晶显示模块；网络接口。其中，血压检测模块是整个系统设计的关键部分和难点部分，它主要是将袖压的直流部分和交流部分分离出来送到A/D转换器。软件方面，这个部分是第四章的系统软件的设计，首先把实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到处理器LM3S8962上，然后讲解了应用程序的设计（由三个部分组成），分别是A/D转换处理程序设计、液晶显示程序设计和网络通讯程序设计。论文的最后对系统的软硬件调试做了简单的介绍以及全文的总结。 关键词：TCP/IP 示波法 舒张压 收缩压 μc/OS-Ⅱ
上传时间： 2013-06-17
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心音信号是人体最重要的生理信号之一，包含心脏各个部分如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜功能状态的大量生理病理信息。心音信号分析与识别是了解心脏和血管状态的一种不可缺少的手段。本文针对目前该研究领域中存在的分析方法问题和分类识别技术难点展开了深入的研究，内容涉及心音构成的分析、心音信号特征向量的提取、正常心音信号（NM）和房颤（AF）、主动脉回流（AR）、主动脉狭窄（AS）、二尖瓣回流（MR）4种心脏杂音信号的分类识别。本文的工作内容包括以下5个方面： a）心音信号采集与预处理。本文采用自行研制的带有录音机功能的听诊器实现对心音信号的采集。通过对心音信号噪声分析，选用小波降噪作为心音信号的滤波方法。根据实验分析，选择Donoho阈值函数结合多级阈值的方法作为心音信号预处理方案。 b）心音信号时频分析方法。文中采用5种时频分析方法分别对心音信号进行了时频谱特性分析，结果表明：不同的时频分析方法与待分析心音信号的特性有密切关系，即需要在小的交叉项干扰与高的时频分辨率之间作综合的考虑。鉴于此，本文提出了一种自适应锥形核时频（ATF）分析方法，通过实验验证该分布能较好地反映心音信号的时频结构，其性能优于一般锥形核分布（CKD）以及Choi-Williams分布（CWD）、谱图（SPEC）等固定核时频分析方法，从而选择自应锥形核时频分析方法进行心音信号分析。 c）心音信号特征向量提取。根据对3M Littmann（） Stethoscopes[31]数据库中标准心音信号的时频分析结果，提取8组特征数据，通过Fihser降维处理方法提取出了实现分类可视化，且最易于分类的心音信号的2维特征向量，作为心音信号分类的特征向量。 d）心音信号分类方法。根据心音信号特征向量组成的散点图，研究了支持向量机核函数、多分类支持向量机的选取方法，同时，基于分类的目的 性和可信性，本文提出以分类精度最大为判断准则的核函数参数与松弛变量的优化方法，建立了心音信号分类的支持向量机模型，选取标准数据库中NM、AF、AR、AS、MR每类心音信号的80组2维特征向量中每类60组数据作为支持向量机的学习样本，对余下的每类20组数据进行测试，得到每类的分类精度（Ar）均为100％，同时对临床上采集的与上述4种同类心脏杂音信号和正常心音信号中每类24个心动周期进行分类实测，分类精度分别为：NM、AF、MR的分类精度均为100％，而AR、AS均为95．83％，验证了该方法的分类有效性。 e）心音信号分析与识别的软件系统。本文以MATLAB语言的可视化功能实现了心音信号分析与识别的软件运行平台构建，可完成对心音信号的读取、预处理，绘制时-频、能量特性的三维图及两维等高线图；同时，利用MATLAB与EXCEL的动态链接，实现对心音信号分析数据的存储以及统计功能；最后，通过对心音信号2维特征向量的分析，实现心音信号的自动识别功能。 本文的研究特色主要体现在心音信号特征向量提取的方法以及多分类支持向量机模型的建立两方面。 综上所述，本文从理论与实践两方面对心音信号进行了深入的研究，主要是采用自适应锥形核时频分析方法提取心音信号特征向量，根据心音信号特征向量组成的散点图，建立心音信号分类的支持向量机模型，并对正常心音信号和4种心脏杂音信号进行了分类研究，取得了较为满意的分类结果，但由于用于分类的心脏杂音信号种类及数据量尚不足，因此，今后的工作重点是采集更多种类的心脏杂音信号，进一步提高心音信号分类精度，使本文研究成果能最终应用于临床心脏量化听诊。 关键词：心音信号，小波降噪，非平稳信号，心脏杂音，信号处理，时频分析，自适应，支持向量机
上传时间： 2013-04-24
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随着计算机技术、通信技术的飞速发展和3C(计算机、通信、消费电子)的融合，嵌入式系统已经渗透到各个领域。在32位嵌入式微处理器市场上，基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微处理器在市场上处于绝对的领导地位，因此追踪ARM技术的发展趋势显得尤为重要。在嵌入式操作系统的选择上，Linux一直因其内核精简、代码开放、易于移植等特点受到广大嵌入式系统工程师的青睐。另外，嵌入式系统一旦具备网络接入功能，其信息处理能力更加强大，因此有必要为嵌入式系统构建Web服务器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux开发平台构建，并在此基础上进行网络应用程序的开发。 文章深入剖析了ARM9的体系结构，介绍了基于ARM9的S3C2410开发板的特性及资源；阐述了嵌入式操作系统的相关知识及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的开发环境，主要包括在宿主机Linux操作系统下编译arm-linux交叉编译工具等；然后详细阐述了嵌入式Linux开发平台的构建过程，包括对BootLoader的分析和移植，Linux2.6内核的结构分析、代码修改以及内核裁减、配置和移植，网卡驱动程序的移植，以及根文件系统的创建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一个ARM-Linux开发平台。 文章最后给出了基于所建平台的网络应用，即在上述所建的软硬件平台上创建Web服务器Boa，并基于Boa进行应用开发。最终实现了基于Boa嵌入式Web服务器的服务器端表单处理程序，实现了PC机与目标板的动态网页交互功能，并且，通过PC机IE浏览器可以直接控制目标板上的硬件和可执行程序，以实现对目标板的远程监控功能。
上传时间： 2013-04-24
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论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而MUAV的飞控系统需要具有负荷轻，功能强大，实时性强以及低功耗的特点，对嵌入式处理器要求较高，所以针对MUAV的控制采用上下位机联合控制的结构。并且由于目前现有的下位机控制器满足不了MUAV控制发展的需求，所以本文中利用FPS[JC优越的性能，实现了一种新的下位机控制器的设计，具有体积小、重量轻、价格低、功耗低、实时性强、可靠性高、扩展性好等优点的同时，完成了基于PWM的舵机的控制和基于Kalman滤波的多传感器的数据融合，以及上下位机之间的通讯等功能，具有较强的使用和应用价值。 论文首先介绍了MUAV飞行控制的结构，以及下位机实现功能的模块划分。然后是对MUAV控制系统相关理论的介绍，包括舵机控制的原理和方法以及多传感器数据融合的理论。 其次论文介绍了基于FPSLIC的下位机控制器系统的软硬件设计。在硬件设计上，给出了硬件总体设计方案，并对各个功能模块进行了详细论述，软件部分在给出了主要的框架和功能划分后，主要介绍了利用FPSLIC的FPGA部分实现PWM控制和测量的模块以及AVR部分对多传感器信息进行Kalman滤波融合的实现。 最后在实验室的汽油无人直升机的测试平台上进行了舵机控制和高度测试实验，取得了满意的实验结果。
上传时间： 2013-04-24
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本项目完成的是中国地面数字电视融合方案发端系统的FPGA设计与实现。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA为基础构建了主硬件处理平台。系统中能量扩散、LDPC编码、符号交织、星座映射、同步PN头插入、3780点IFFTOFDM调制以及信号成形4倍插值滚降滤波器等都是基于FPGA硬件设计实现的。本文首先介绍了数字电视的发展现状，融合方案发端系统的整体结构以及FPGA设计的相关知识。第三章重点、详细地介绍了基于FPGA的融合方案发端系统除LDPC编码部分的各个模块的具体实现，并对级连后的整个系统的性能进行了仿真、分析和验证。第四章简要介绍了与融合方案发端系统结构类似的一个窄带LDPC解码-误码测试实验平台发端的FPGA设计，并对该测试平台的性能进行了分析验证。我在项目中完成的工作主要有： 1.阅读相关文献资料，了解中国地面数字电视融合方案的整体结构和原理。 2.制定了整个发端系统FPGA实现的框架以及各模块的接口定义。 3.完成了3780点IFFTOFDM的FPGA设计和验证。 4.完成了4倍插值169阶滚降滤波器的算法改进和FPGA设计与验证。 5.完成了整个融合方案系统的功能仿真、分析和验证。 6.完成了窄带LDPC解码-误码测试实验平台发端的FPGA设计以及仿真、验证。
上传时间： 2013-07-05
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本文介绍了如何利用FPGA(FieldProgrammableGateArray)技术来实现传送流特殊信息的处理，其主要内容如下：1.介绍了MPEG-2传送流系统层的语法规范；2.描述了传送流特殊信息之间的结构关系；3.简要介绍了传送流复用的原理和实现方法；4.详细讨论了如何用FPGA技术来实现对特殊信息的处理；整个项目的设计采用VHDL作为程序设计语言，都是以Xilinx的FPGA芯片及其ISE5.2i作为开发系统进行的。
上传时间： 2013-06-11
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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景，结合嵌入式系统开发的关键技术，主要论述了两个核心内容：一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈，通过对多传感器信息的融合与处理，在导航决策算法的作用下，实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力，在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括： 首先，设计了双足机器人的本体模型，并对双足机器人的步态规划做了理论研究，为步态控制获得理论上的支持。 然后，就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍，并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着，从两个层面设计了导航决策系统，一是根据内部传感器得到的关节信息，比对决策层中的步态规划算法，对关节的运动进行实时的补偿和调整，实现各关节动作的协调，得到标准的步态，保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理，构建出供决策层使用的外部环境模型，之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下，实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后，介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植，实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间： 2013-04-24
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本文针对国家烟草局关于以信息化带动烟草行业现代化建设的要求，密切结合“烟草销售业务管理系统”科研项目进行研究开发，设计了一个基于ARM-Linux的烟草零售信息终端。零售商户可以在此终端上完成商品零售的整个过程，并可通过终端完成订货预测和订货确认的操作，同时可以下载和浏览各种烟草商品信息、订货、查看历史营销记录、浏览各种通知广告，并与烟草公司互动操作。 本文首先分析了课题的研究背景及烟草零售信息终端的国内外现状，给出了一个基于ARM-Linux、GPRS无线网络的烟草销售业务管理系统的总体结构；然后根据烟草零售信息终端的功能需求构建了基于ARM9的硬件平台的整体设计方案；介绍了基于ARM9内核的微处理器S3C2440A及关键外围模块，设计了各模块的硬件接口电路；并在硬件平台上成功移植实现了一个基本的嵌入式Linux系统的软件平台；随后深入研究了Linux2.6引入的platform driver机制下的字符设备驱动程序的开发方法，在全面分析了汉王手写芯片HW006的通信协议的基础上，开发了汉王手写芯片的触摸屏驱动程序，实现了在触摸屏上的点击与汉字手写识别；最后研究了Linux中的串口操作编程，完成了基于华为GTM900B GPRS模块的数据通信程序设计和条形码扫描程序模块的开发，并研究了多线程编程技术在网络数据收发中的应用方法，设计了烟草零售信息终端所需的数据库和图形界面。 所研制的烟草零售信息终端已成功应用于山西省某市的各个烟草零售点，运行结果表明，该终端运行稳定可靠，与用户的交互方便快捷，采集到的各类数据能够及时、有效、准确地传输到应用管理系统，各方面性能都达到了课题的要求，为烟草销售市场预测、货物配送和营销推广提供了一种有效的手段。
上传时间： 2013-05-23
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随着经济的发展，生活节奏的加快以及信息技术的进步，人们越来越多的借助高性能的移动手持设备来完成日常工作，目前手持设备处理性能有了很大的提高，其所能处理的数据量也越来越大，传统的文件系统管理数据方式已经越来越满足不了需求，嵌入式数据库就随之诞生，为手持设备提供专业的数据管理。嵌入式数据库的轻量级、被软件产品包含、无需人工数据库管理等特点使其适合被应用于各类嵌入式系统及手持设备中。使用嵌入式数据库与使用文件系统进行客户端数据管理相比更加灵活方便、可以高效地实时更新客户端本地数据。使用数据库完成大量数据的存储和管理，同图形界面软件结合构成嵌入式系统应用开发的支撑系统。 SQLite数据库作为一种开源的嵌入式数据库，具有体积小，速度快，存储量大，API使用方便等诸多的优点，目前已经成为被广泛应用的嵌入式数据库之一。同样的，嵌入式图形界面MINIGUI的开源版本也具有体积小，控件比较丰富，编程难度不高等优点，受到广大嵌入式开发者的喜爱。 本文的主要任务是将MINIGUI和SQLite进行有针对的裁剪或添加部分功能后移植到开发板上，然后将图形界面和数据库相结合在arm—linux平台上建立一个具有基本功能的嵌入式信息管理系统。首先分析了系统所使用的硬件平台并研究了软件环境的搭建过程，包括移植Bootloader、移植linux内核、建立NFS网络文件系统进行程序调试，然后分别给出了嵌入式图形界面MINIGUI和嵌入式数据库SQLite移植到开发板的过程和它们各自的开发技术，最后详细研究了如何在MINIGUI中连接SQLite数据库，从而将二者结合起来编程以实现本系统并给出了系统在开发过程中所遇到的关键问题的解决方案，包括屏幕旋转及校正、设计软键盘进行屏幕输入、利用SQLite存储图片文件。从而证明了当前条件下在嵌入式系统中实现一个比较简单的信息管理系统是完全可行的。最后讨论了该领域存在的一些问题和今后需要进一步研究的课题。
上传时间： 2013-07-10
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随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年来现代信息通信领域内发展迅速。 目前，GPS定位导航技术主要应用于大地测量与车辆定位领域，个人应用方面相对较欠缺。因此，发展应用于个人的手持GPS定位导航系统拥有广泛的市场空间。鉴于这种情况，本文设计开发了一款基于ARM处理器与GPS接收模块的手持定位导航系统，系统通过采用功能强大、成本低廉的嵌入式Linux操作系统，充分发挥ARM处理器的高性能低功耗特点，提升了系统特性。 论文的主要内容： 1．分析了GPS定位导航技术的发展现状和基本原理，研究了如何实现基于ARM处理器定位导航系统的设计方案。在此基础上，建立了满足手持定位导航系统功能需求的软、硬件平台，包括硬件平台中各模块的组成与连接，以及软件平台中系统启动代码、操作系统的移植，文件系统的制作。 2．设计实现了GPS模块与ARM处理器的通信功能、电子地图的显示功能、人机交互的控制功能。各功能模块在设计中包括了接口和外设的驱动程序，以及应用程序两部分。通信功能模块中，GPS模块实时接收GPS定位卫星数据，并通过RS-232接口向处理器传输数据；电子地图显示以及人机交互的功能模块中，使用MiniGUI图形用户界面支持系统，实现了在LCD触摸屏上显示电子地图以及基本定位导航控制等人机交互的功能。 3．测试了系统各模块的功能，给出了系统的实现结果，根据测试结果分析了系统设计中的不足，并提出了对系统未来改进目标的设想。
上传时间： 2013-04-24
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