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基于多Agent的水电站经济运行控制系统
电力是现代社会最重要最广阔的支柱产业之一，但在电能生产过程中，却存在着资源浪费或不能完全、充分发挥效能的现象。为了解决水电生产中的这一问题，许多研究者提出了水电站经济运行的问题。到目前为止，已经有许多...
多系统兼容
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多串口转换网关在嵌入式系统中的实现
本文介绍了一种采用嵌入式系统来实现多串口转换网关的方法。并结合C51F023 单片机和MCF5272 处理器的特点及其工作原理，对单片机的编程策略进行了详尽的探讨。关键词：嵌入...
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剪板机多轴控制系统的功能模块开发
按照数控系统平台模式开发思想，开发了基于剪板机控制的多轴数控系统。该系统采用模块化设计结构，在RS-485 总线的基础上，分别设计了上位机控制模块、开关量控制模块、模拟量控制模块、显示模块及曲...
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多址干扰抑制在CDMA系统中的仿真实现
通过运用SystemView 工具，建立了具有多址干扰抑制能力的CDMA仿真系统，验证了抑制多址干扰的必要性和多用户检测的优越性，为更加深入的研究CDMA 系统奠定了基础。关键词：CDMA；多...
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基于属性选择的因果网络多传感器融合系统
针对粗集“简化”在实际应用中存在的问题提出了“统计简化”的定义和相应属性搜索算法。利用此算法对一个水域污染监测信息表进行属性简化, 结果显示与常规算法相比, 此算法得到的结果能够覆盖最大数量的对象,...
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基于多Agent的UCAV群空战战术决策系统研究
战术决策是无人机任务规划的重要内容，将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统，提出了战术决策系统的概念以及其功能，建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构，利用Age...
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多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之...
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基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发
本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计，主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路，包括DSP 与PCI 的通信...