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一种多通道数据采集系统设计研究
以C8051F020单片机为核心设计了多通道数据采集系统，采集系统通过USB与计算机连接，USB实现采集系统供电以及数据通信。基于VB6.0软件设计了控制界面和控制命令，采集数据以二进制文件形式保存，...
多系统兼容
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非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础...
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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控...